[发明专利]一种为通信总线上相同节点自动分配地址的方法

说明书

本发明涉及一种为通信总线上相同节点自动分配地址的方法，包括：步骤S1、设置全局变量地址分配标志，初始化地址分配标志为地址未分配，判断本节点地址分配标志是否未分配，否，执行步骤S2，是，执行步骤S3；步骤S2、判断本节点地址是否与已存储地址冲突，是，执行步骤S3，否执行步骤S5；步骤S3、为本节点分配初始地址为总线上的最小地址号“1”；步骤S4、判断本节点地址是否与已存储地址冲突，否，执行步骤S5，是，本节点地址+1，并再次执行步骤S4；步骤S5、地址分配标志改为地址已分配，并保持不变。本发明因节点移动导致设备更换CAN总线时，避免地址重新分配，及时自动重排重复的地址，避免地址重复引发总线数据错误。

技术领域

本发明涉及自动变速箱换挡控制领域，尤其涉及一种为通信总线上相同节点自动分配地址的方法。

背景技术

多个相同设备通过同一CAN总线相连，按一定周期定时发送报文。一个接入CAN总线的设备即为当前总线上的一个节点。本节点向总线发送的报文供其他节点应用。总线中的每个节点应有唯一地址。总线上各节点遵循同一通信协议规定各报文的格式、数据含义及发送周期，各节点发送的报文格式、数据含义、及发送周期相同。通信协议规定报文中的某些数据应为发送该报文的节点地址，各报文根据节点地址区分来自哪一个节点，因此在使用前，需要对各节点分配地址。

传统的相同节点在同一CAN总线的地址分配方式为人为手工分配，需要对总线上每个节点的地址分别分配。

其缺点为：

1.节点更换CAN总线时，该节点在后接入CAN总线上的地址需要重新分配；

2.增加人工成本；

3.易发生人为误操作，出现地址冲突，导致CAN总线上报文错误；

4.总线上节点地址出现冲突后不易发现，更改时需人为手工更改地址。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种为通信总线上相同节点自动分配地址的方法，用以解决现有技术中同一CAN总线上接有多个相同设备节点，不能自动分配本节点在总线上的地址等诸多技术问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

在基于本发明的一个实施例中，提供了一种为通信总线上相同节点自动分配地址的方法，包括：

步骤S1、设置全局变量地址分配标志，初始化地址分配标志为地址未分配，判断本节点地址分配标志是否未分配，否，执行步骤S2，是，执行步骤S3；

步骤S2、判断本节点地址是否与已存储地址冲突，是，执行步骤S3，否执行步骤S5；

步骤S3、为本节点分配初始地址为总线上的最小地址号“1”；

步骤S4、判断本节点地址是否与已存储地址冲突，否，执行步骤S5，是，本节点地址+1，并再次执行步骤S4；

步骤S5、地址分配标志改为地址已分配，并保持不变。

在基于本发明方法的另一个实施例中，还包括：报文接收并存储步骤。

在基于本发明方法的另一个实施例中，还包括：报文发送的步骤。

在基于本发明方法的另一个实施例中，步骤S5还包括：

判断是否接收到总线上的报文，是，处理接收报文并解析报文地址，然后执行步骤S6，否，执行步骤S7；

步骤S6、判断接收到的报文地址与已存储的报文地址是否相同，是，更新该存储空间的报文数据，并执行步骤S7，否，开辟新空间存储报文及地址，并执行步骤S7；