[发明专利]一种自动剪脚脱帽机构

权利要求书

1.一种自动剪脚脱帽机构，其特征在于：包括机身，所述机身上设有用于切除三角板组上的挂角的切除装置和用于取走出孔柱上的帽子的脱帽装置，且所述切除装置和所述脱帽装置均与控制器相连；

所述三角板组包括若干个三角板，每个三角板的下表面上均间隔设有若干个电镀用挂角和若干个出孔柱，所述出孔柱的顶端固定在三角板的下表面上，所述出孔柱的底端垂直向下延伸并套设有用于密封底端出口的帽子；

所述机身包括用于平铺所述三角板的工作台，定义所述工作台的上表面所在的平面内垂直相交的两条直线分别为x轴和y轴，与x轴和y轴均垂直相交的直线为z轴；且定义沿z轴方向为上下方向，沿y轴方向为前后方向，沿x轴方向为左右方向，则：

所述三角板的长度方向沿x轴方向延伸，若干个挂角均沿所述三角板的长度方向排列；所述工作台架设在支架上，所述工作台的上表面上设有用于一一固定各三角板的固定部；所述固定部包括若干个用于一一固定各挂角的挡块，所述挡块位于所述挂角的后方以限制所述三角板沿y轴方向向后退；

所述切除装置包括若干个冲切部，每个挂角均设有一个相配合的冲切部，所述冲切部位于所述挂角的前侧，且所述冲切部包括可沿y轴方向前后移动以切断挂角的切割刀，所述切割刀沿y轴方向向对应的挂角延伸，且切割刀前侧的刀口沿z轴方向的高度与对应挂角的切割线相对齐，切割刀后侧与第一气缸的输出轴相连，且所述第一气缸的输出轴沿y轴方向延伸；所述工作台上正对所述挂角处设有第一开口，所述第一开口与用于收集掉落的挂角的收集箱对准并贯通，且收集箱位于工作台的下方；

所述切除装置还包括从上向下将三角板压在工作台上的压实部；所述压实部设置在所述工作台的上方，所述压实部包括可压住所有三角板的压板，所述压板的下表面上设有若干个一一压住各三角板的压实凸台，所述压实凸台的形状和大小分别与对应的三角板相配合；所述压板的上方与第二气缸的输出轴相连，且所述第二气缸的输出轴沿z轴方向延伸；所述压板还连接有引导所述压板仅沿z轴方向运动的第一导向装置；

所述脱帽装置包括若干个脱帽部，每个所述出孔柱上均对应配有一个所述脱帽部，所述脱帽部包括沿x轴方向延伸的脱帽夹，所述脱帽夹的左端设有可垂直套入所述出孔柱上的叉口，所述叉口对准所述出孔柱，且所述叉口的开口宽度小于所述帽子的外径；所述脱帽夹的右端固定在连接架上，所述连接架的下表面设有滑块，所述滑块可滑动地设置在滑轨上，所述滑轨沿x轴方向延伸，且所述出孔柱位于所述叉口的运动轨迹上；所述工作台上正对所述帽子处设有第二开口，所述第二开口与收集箱对准并贯通；

所述滑轨铺设在安装板上，所述安装板的下方铺设有底板，安装板与底板相平行，且底板固定在机身上；所述底板上固定设有第三气缸，所述第三气缸的输出轴沿z轴方向延伸并与安装板的下表面固定相连，以驱动安装板上下移动；所述安装板还连接有用于引导所述安装板仅沿z轴方向运动的第二导向装置；

第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸均与控制器相连。

2.如权利要求1所述的一种自动剪脚脱帽机构，其特征在于：第一导向装置包括若干个平行设置的第一导杆，第一导杆的底端均固定在机身上，第一导杆的顶端沿着z轴方向向上贯穿压板并固定在顶板上；所述压板上开设有与第一导杆相配合的第一通孔，且第一导杆通过第一直线轴承与所述第一通孔相连接；顶板与所述工作台相平行，且所述顶板位于所述工作台的正上方。

3.如权利要求2所述的一种自动剪脚脱帽机构，其特征在于：第二导向装置包括若干个平行设置的第二导杆，第二导杆的底端均固定在底板上，第二导杆的顶端沿着z轴方向向上贯穿安装板；所述安装板上开设有与第二导杆相配合的第二通孔，且第二导杆通过第二直线轴承与所述第二通孔相连接。

4.如权利要求3所述的一种自动剪脚脱帽机构，其特征在于：第二气缸固定在顶板的下表面上。

5.如权利要求4所述的一种自动剪脚脱帽机构，其特征在于：所述刀口为坡面。

6.如权利要求5所述的一种自动剪脚脱帽机构，其特征在于：所述三角板组包括2个对称设置的三角板。

7.如权利要求6所述的一种自动剪脚脱帽机构，其特征在于：所述支架的底部设有便于机身移动的滚轮。