[发明专利]一种自动洗头机

说明书

本发明公开了一种自动洗头机，包括：主控模块、按摩手控制模块、水路控制模块、洗头机本体、按摩手和水路机构；按摩手和水路机构分别与洗头机本体连接；主控模块，用于根据操作请求，生成控制指令；按摩手控制模块，用于控制按摩手按照控制指令的执行时序，依次执行控制指令所指示的操作；水路控制模块，用于控制水路机构按照控制指令的执行时序，依次执行控制指令所指示的操作。在本发明中，按摩手控制模块和水路控制模块在主控模块的控制下控制按摩手和水路机构协同作业，可以自动完成多种洗头动作，洗头功能丰富，无需人工操作，方便使用，提高了洗头过程中的舒适性和清洁度，节约了水资源。

技术领域

本发明属于自动洗护品技术领域，尤其涉及一种自动洗头机。

背景技术

洗头在人们的日常生活中必不可少，它对维护个人卫生和保障人体健康至关重要。目前，洗头大都靠手工完成，费时费力，比较麻烦。随着社会的发展，人们对生活质量的要求不断提高，在科学技术的支撑下，自动洗护产品开始加速出现，自动洗头机正是这类产品中的一个代表。自动洗头机能够代替人工洗头，用在养老院、医院或医患家庭等场合，面向失能人群时，可以解决人员行动不便的问题，帮助改善他们的生活质量，降低陪护者的劳动强度；用于理发厅、美容院等集中服务场合时，可降低人工成本，解决行业用工难等难题；另外，自动洗头机也不排斥普通人群的家用需求。

目前，世界范围内开发自动洗头机产品的机构或厂家还比较少，市场上的产品功能过于简单、操作不便、智能化程度低。

发明内容

本发明的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种自动洗头机，以解决功能简单、操作不便和智能化程度低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种自动洗头机，包括：主控模块、按摩手控制模块、水路控制模块、洗头机本体、按摩手和水路机构；其中，按摩手和水路机构分别与洗头机本体连接；

主控模块，用于根据操作请求，生成控制指令，将所述控制指令分发至按摩手控制模块和水路控制模块；

按摩手控制模块，用于接收控制指令，控制按摩手按照所述控制指令的执行时序，依次执行所述控制指令所指示的操作；

水路控制模块，用于接收控制指令，控制水路机构按照所述控制指令的执行时序，依次执行所述控制指令所指示的操作。

在上述自动洗头机中，所述水路机构，包括：热水器、角阀、冷水管路、恒温阀门、第一抽水泵、第一电磁阀、自动喷头、第一液体容器、第二电磁阀、第二液体容器、第三电磁阀和第二抽水泵；

角阀分别与热水器的进水口、恒温阀门的冷水进水口和冷水管路的出水口连接；热水器的出水口与恒温阀门的热水进水口；恒温阀门的出水口与第一抽水泵的进水口连接；第一抽水泵的出水口通过第一电磁阀与自动喷头连接；

第一液体容器、第二电磁阀、第二抽水泵和自动喷头依次连接；其中，第一液体容器用于容纳洗发液；

第二液体容器、第三电磁阀、第二抽水泵和自动喷头依次连接；其中，第二液体容器用于容纳消毒液。

在上述自动洗头机中，所述水路控制模块在控制水路机构执行所述控制指令所指示的操作时，包括：

根据所述控制指令所指示的操作，控制第一抽水泵和第一电磁阀的开合，实现自动喷水操作；

根据所述控制指令所指示的操作，控制第二抽水泵和第二电磁阀的开合，实现洗发液的自动出液操作；

根据所述控制指令所指示的操作，控制第二抽水泵和第三电磁阀的开合，实现消毒液的自动出液操作。

在上述自动洗头机中，还包括：信号反馈模块和报警模块；其中，所述信号反馈模块，包括：温度传感器、第一液位传感器和第二液位传感器；