[发明专利]一种车胎自动硫化线及其硫化方法

权利要求书

1.一种车胎自动硫化线，包括流水线、机器人上下料系统和硫化机，其特征在于：所述流水线包括支撑装置和置于支撑装置上部的传送装置，机器人上下料系统包括地面行走轨道、车胎夹持机构和机器人本体，所述传送装置上面的生胎通过车胎夹持机构转移到硫化机进行生胎硫化。

2.根据权利要求1所述的一种车胎自动硫化线，其特征在于：所述流水线还包括光纤感应器，所述光纤感应器安装在传送装置侧壁，通过固定螺栓与支撑装置固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种车胎自动硫化线，其特征在于：所述地面行走轨道纵截面呈U形，上部设置滑轨，所述机器人本体与地面行走轨道滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种车胎自动硫化线，其特征在于：所述机器人本体为六轴机器人。

5.根据权利要求1所述的一种车胎自动硫化线，其特征在于：所述车胎夹持机构包括固定部分和执行部分，所述固定部分包括上部固定板和底部固定板，执行部分夹在上部固定板与底部固定板之间，与上部固定板与底部固定板紧密贴合。

6.根据权利要求5所述的一种车胎自动硫化线，其特征在于：所述执行部分包括同轴连接的拨盘和旋转盘，所述旋转盘设有六个弧形贯穿槽口，拨盘设有相应的槽轮，所述槽轮穿过槽口与旋转盘活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种车胎自动硫化线，其特征在于：所述旋转盘上部安装摇杆，推盘气缸通过推盘连接块与摇杆铰链连接。

8.一种车胎自动硫化线的硫化方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一，生胎送料：定型完成后的生胎通过流水线流入工作区，触发光纤感应器工作，流水线停止工作，生胎停在机器人上下料系统工作区域内；

步骤二，抓取上料：在机器人上下料系统中的车胎夹持机构工作，将生胎内圈贴紧，运送到对应硫化机附近；

步骤三，硫化：硫化机由下而上合模，对生胎进行硫化。

9.根据权利要求8所述的一种车胎自动硫化线的硫化方法，其特征在于：所述硫化机包括若干硫化机模组，所述硫化机模组通过液压缸带动，进行合模。