[发明专利]一种用于玻璃擦洗的清洁效率高度智能机械装置

说明书

本发明涉及一种用于玻璃擦洗的清洁效率高度智能机械装置，包括底座、框架、移动机构、清洁机构、两个升降单元和两个翻转单元，两个翻转单元分别设置在底座的两端，两个升降单元分别设置在底座的上方，框架架设在两个升降单元上，升降单元与框架传动连接，移动机构和清洁机构均设置在框架的内侧，移动机构设置在清洁机构的下方且与清洁机构传动连接，该用于玻璃擦洗的清洁效率高度智能机械装置，通过吸尘器来吸收玻璃表面的垃圾与灰尘，提高了吸收垃圾与灰尘的效率，通过喷嘴喷射无水酒精，可以对玻璃进行消毒清洗，采用喷射并且调节角度的方式可以规避死角，大大提高了清洗效率，从而提高了市场竞争力。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种用于玻璃擦洗的清洁效率高度智能机械装置。

背景技术

擦洗机就是一种进行清洁的机械设备，可用于地板，玻璃以及各类大型机械设备企业地面，特别是一些车站、码头、机场、车间、仓库、学校、医院、饭店、卖场、超市、商场等具有广阔硬质地面的场所，具有环保，节能等优点。

现有的用于玻璃擦洗的清洁效率高度智能机械装置，主要通过磁吸附来达到除尘的目的，这种除尘方式不够全面，容易落下一些不带静电的垃圾，且擦洗面积小，效率不高，玻璃表面附带的细菌也得不到清理，使得实用性大大下降。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于玻璃擦洗的清洁效率高度智能机械装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于玻璃擦洗的清洁效率高度智能机械装置，包括底座、框架、移动机构、清洁机构、两个升降单元和两个翻转单元，两个所述翻转单元分别设置在底座的两端，两个所述升降单元分别设置在底座的上方，所述框架架设在两个升降单元上，所述升降单元与框架传动连接，所述移动机构和清洁机构均设置在框架的内侧，所述移动机构设置在清洁机构的下方且与清洁机构传动连接；

所述升降单元包括第一电机、第一蜗杆、第一支杆、第一齿轮、固定杆、套管和第一齿条，所述第一电机固定在底座内且与第一蜗杆的底端传动连接，所述固定杆和第一支杆均固定在底座上，所述第一支杆设置在第一蜗杆和固定杆之间，所述第一齿轮设置在第一支杆的顶端且与第一蜗杆啮合，所述套管套设在固定杆的顶端，所述第一齿条固定在套管的一侧且与第一齿轮啮合，所述第一齿条的顶端与框架固定连接；

所述清洁机构包括滑道、固定板、清洁单元、吸尘单元和干燥单元，所述滑道的两端固定在框架两侧的内壁上，所述固定板设置在滑道的上方，所述清洁单元、吸尘单元和干燥单元均设置在固定板上，所述清洁单元设置在干燥单元和吸尘单元之间，所述吸尘单元包括第一滑块、收纳盒和吸尘器，所述第一滑块套设在滑道上，所述收纳盒固定在第一滑块上，所述吸尘器与收纳盒连通，所述干燥单元包括第二滑块、第二电机和干燥滚筒，所述第二滑块套设在滑道上，所述第二电机固定在第二滑块上，所述第二电机与干燥滚筒传动连接；

所述移动机构包括第四电机、第二蜗杆、第二齿条和若干第三齿轮，所述第四电机与第二蜗杆传动连接，所述第三齿轮均匀分布在第二蜗杆的上方，所述第二齿条的顶部与第二滑块的底部固定连接，所述第二齿条40与第三齿轮39啮合。

作为优选，为了清除玻璃上的污渍，所述清洁单元包括第三滑块、第二齿轮、第三电机、储料盒和若干喷嘴，所述第三滑块套设在滑道上，所述第三电机固定在第三滑块上，所述第三电机与第二齿轮传动连接，所述喷嘴均匀分布在储料盒上。

作为优选，为了杀菌，所述储料盒内存有无水酒精，所述储料盒与喷嘴连通。

作为优选，为了实现支撑与移动的切换，所述翻转单元包括曲柄、第一连杆、连接块、固定块和支撑组件，所述固定块固定在底座的上方，所述固定块的一端通过曲柄与连接块的底端铰接，所述固定块的另一端通过第一连杆与连接块的顶端铰接，所述支撑组件设置在连接块的下方。