[发明专利]一种用于温室自主喷雾机的可预约按需加药装置和方法

说明书

本发明涉及植保机械技术领域，具体涉及一种温室自主喷雾机的可预约按需加药装置和方法。加药装置包括水源提供模块、药液提供模块、混药模块、通信控制模块、加药装置对位模块；自主喷雾机包括喷雾机对位模块、药液储存模块、喷雾机通信控制模块、轮式移动平台；预约按需加药方法包括以下步骤：1)请求加药；2)信息确认；3)清洗判别、混药完成；4)到达加药；5)完成返回。所提出的加药系统和加药方法，节约了温室自主喷雾机的加药时间、提高了温室自主喷雾机的作业效率、解决了温室自主喷雾机药液预约按需加药问题。

技术领域

本发明涉及植保机械技术领域，具体涉及一种用于温室自主喷雾机的可预约按需加药装置和方法。

背景技术

温室可用于生产蔬菜、花卉、瓜果等多种经济作物，取得良好的经济效益。温室具有温度高、湿度大、相对密闭等特点容易导致作物病虫害的发生，增加了温室的施药次数和难度，而且，由于温室高温、高湿、密闭的环境使农药对人体健康产生极大的威胁。利用自主喷雾机完成施药可以保护施药人员，而且，可以提高农药的利用率，提高作业效率，减少环境污染，从而使自主喷雾机的相关设备成为了温室植保的关注热点。

现有技术中，申请人未发现为温室轮式自主喷雾机预约按需加药的装置。对相近的专利进行检索时发现，申请日期为2010.07.16，申请号为201010233074.1的中国专利《一种自动加药装置及具有该自动加药装置的温室喷雾机》公开了一种有轨喷雾机及其加药装置，该装置主要由自动加药装置、操作控制装置、喷雾装置和行走机构，自动加药装置用于在轨加药，操作控制装置的接线盒设置有进药、排药、喷雾和行走命令按钮，喷雾装置和行走机构用于完成喷雾机的喷雾和移动功能。该专利的温室自动加药装置，虽然考虑了避免施药人员直接接触农药的问题和温室有轨喷雾机难于进行加药和排药问题，但是仍需人工混药、操作启停加药装置，尚未解决温室轮式自主喷雾机全自动加药问题。与其主要区别为以下几点：1、加药装置固定在温室的特定地点，各个自主喷雾机可以预约加药，按不同药液配比，不同浓度需求申请混药，自主加药；2、以无线通信和自动对位装置为基础，可以实现不同喷雾机与加药装置的交互加药，按需加药；3、完全自主按需加药，可节省劳动力，实现自动化精确配比加药，提高农药利用率。

发明内容

本发明的目的是设计一种加药系统及加药方法，应用于温室自主喷雾机，能自动完成混药、可预约按需加药、自动清洗、可节约加药时间、提高喷雾机喷药安全性。

本发明的装置的技术方案是：

一种温室自主喷雾机的可预约按需加药装置，包括自动加药装置和自主喷雾机两个部分，两者通过对位模块和无线通信连接；