[发明专利]一种新型旋转打磨机器人

说明书

一种新型旋转打磨机器人，设置有底板，在所述的底板上设置有旋转臂，所述的旋转臂分为第一旋转臂和第二旋转臂，在所述的第一旋转臂和第二旋转臂之间设置有导向杆，在所述的第二旋转臂下端设置有打磨部件，所述的打磨部件包括打磨头和牵引杆，所述的牵引杆与第二旋转臂相互的连接。在底板上设置有旋转臂，能够让打磨头进行多角度的打磨作业，让打磨的角度更加的多样化，满足了不同零部件的加工打磨的需要，让打磨的效率不断的提升，在所述的打磨头上设置有打磨面和打磨板，可以进行打磨板的更换，让打磨过程更加的方便和高效。

技术领域

本发明涉及一种打磨装置，具体涉及一种新型旋转打磨机器人。

背景技术

在零部件加工的时候会需要进行多道工序的加工，这样加工的零部件才能够达到合格的使用效果，在零部件加工的时候会需要进行零部件的打磨，打磨零部件能够消除零部件外表面的杂质，可以将一些铁锈进行清除，可以保持零部件外表面的光滑，让零部件的使用更加的方便，但是很多企业都是使用人工进行打磨，这样的打磨效果不好，粉尘容易被人体吸收造成工人身体受到影响，打磨的效率也比较低，还有部分打磨机械人的加工角度受限，不能够进行多角度的加工和打磨。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构合理，多角度加工的一种新型旋转打磨机器人。

本发明的技术方案为：一种新型旋转打磨机器人，设置有底板，在所述的底板上设置有旋转臂，所述的旋转臂分为第一旋转臂和第二旋转臂，在所述的第一旋转臂和第二旋转臂之间设置有导向杆，在所述的第二旋转臂下端设置有打磨部件，所述的打磨部件包括打磨头和牵引杆，所述的牵引杆与第二旋转臂相互的连接。

所述的打磨头上设置有打磨面，所述的打磨面上设置有打磨板。

所述的打磨板与打磨面之间活动连接，打磨板上设置有打磨颗粒。

所述的打磨颗粒为高强度刚玉颗粒，打磨颗粒平铺在打磨板上。

所述的底板上设置有安装孔，在安装孔内设有定位销。

本发明的优点是：在底板上设置有旋转臂，能够让打磨头进行多角度的打磨作业，让打磨的角度更加的多样化，满足了不同零部件的加工打磨的需要，让打磨的效率不断的提升，在所述的打磨头上设置有打磨面和打磨板，可以进行打磨板的更换，让打磨过程更加的方便和高效。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：1为底板，2为第一旋转臂，3为第二旋转臂，4为导向杆，5为牵引杆，6为打磨面，7为打磨板，8为安装孔，9为牵引环，10为挡料板。

具体实施方式

实施例1

一种新型旋转打磨机器人，设置有底板1，在所述的底板1上设置有旋转臂，所述的旋转臂分为第一旋转臂2和第二旋转臂3，在所述的第一旋转臂2和第二旋转臂3之间设置有导向杆4，在所述的第二旋转臂3下端设置有打磨部件，所述的打磨部件包括打磨头4和牵引杆5，所述的牵引杆5与第二旋转臂3相互的连接。

所述的打磨头4上设置有打磨面6，所述的打磨面6上设置有打磨板7。

所述的打磨板7与打磨面6之间活动连接，打磨板7上设置有打磨颗粒。

所述的打磨颗粒为高强度刚玉颗粒，打磨颗粒平铺在打磨板7上。

所述的底板1上设置有安装孔8，在安装孔8内设有定位销。

实施例2