[发明专利]一种带有新型收放机构的多功能农田自动翻土机

说明书

本发明公开一种带有新型收放机构的多功能农田自动翻土机，包括翻土机本体，翻土机本体包括农业拖拉机，农业拖拉机固定连接有固定架，固定架连接安装架，安装架连接有翻土装置，所述翻土装置包括外壳、位于外壳内部的三套收放机构，以及位于外壳下方、与收放机构连接的翻土机构；收放机构包括驱动电机、钢绳、滑轮、滑杆、第一滑块、第二滑块、上连接板、下连接板、安装杆、第一气压缸、第三滑块、安装板和滑轨，本发明的收放机构可通过滑轮和气压缸双驱动带动安装杆上下移动，结合滑杆和滑轨的导向作用，使收放机构稳定、牢靠地实时带动翻土机构的上升和下降过程，从而实现降低劳动力，大大提高翻土工作效率。

技术领域

本发明涉及农业生产设备技术领域，特别涉及一种带有新型收放机构的多功能农田自动翻土机。

背景技术

在农业生产过程中，农田的翻土耕作是目的是 改善农田土壤构造，创造需要的农田土壤孔隙度。由于生产过程中的机器压实、雨水拍击地表结壳，必须经常进行翻土，才能保持土壤疏松状态，以改善土壤的透气性，有利于作物根系的呼吸和生长。

传统的农田翻土工具是牛拉式犁地装置，该装置工作效率低，劳动强度大，随着农业机械化的发展，开始出现各种机械驱动的自动犁地机，大大降低了劳动强度，提高了翻地效率。然而上述农田翻土工具采用的是犁头犁地，往往翻起的是大土块，而且造成农田不平整，农业生产过程中常常需要使用另外的农田设备进行土块打碎，尤其即将进行播种的农田，还需要整平；同时，需翻土的农田中往往存在杂草，造成翻土困难，如果杂草数量多也需要额外的除草工具先进行翻土前的农田除草。上述缺陷使农田翻土工作过程复杂，降低工作效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种带有新型收放机构的多功能农田自动翻土机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带有新型收放机构的多功能农田自动翻土机，包括翻土机本体，所述翻土机本体包括农业拖拉机，所述农业拖拉机的后侧固定连接有固定架，所述固定架的底部连接有安装架，所述安装架的底部固定连接有翻土装置，所述翻土装置包括外壳、位于外壳内部的三套收放机构，以及位于外壳下方、与收放机构连接的的翻土机构，所述翻土机构对应收放机构由前至后设置为并列的三组，分别为若干个除草机构、若干个大块翻土机构和若干个精细翻土机构；

所述收放机构包括驱动电机、钢绳、滑轮、滑杆、第一滑块、第二滑块、上连接板、下连接板、安装杆、第一气压缸、第三滑块、安装板和滑轨；所述滑轮通过安装支架安装于外壳内一端的顶部，所述钢绳绕于所述滑轮上，所述钢绳接近外壳内侧壁的一端沿竖直方向延伸并缠绕于位于外壳底部的钢绳滚轮上，所述钢绳滚轮由所述驱动电机驱动，所述钢绳的另一端连接所述第二滑块，所述第二滑块紧密套接于所述滑杆上，并与滑杆形成滑动连接，所述滑杆的两端通过滑杆安装件分别固定连接外壳的顶壁和底壁，使滑杆沿竖直方向设置于外壳的顶壁和底壁之间，所述第二滑块的上方与滑杆滑动紧密套接有第一滑块，所述第一滑块连接所述上连接板，所述第二滑块连接所述下连接板，所述上连接板和下连接板平行相对设置，所述安装杆的一端插接入上连接板和下连接板之间，并通过螺栓固定，横向设置的所述安装杆的另一端与所述第三滑块固定连接；所述外壳内另一端的内侧壁上固定安装有所述安装板，所述安装板上沿竖直方向设置有所述滑轨，所述第三滑块与滑轨之间为紧密配合的滑动连接；所述第一气压缸设置于安装杆的上方，所述第一气压缸通过第一气压缸安装座安装于外壳的顶壁上，位于所述第一气压缸下部的活塞杆固定连接安装杆，所述安装杆的下部连接若干根翻土机构连接杆，所述外壳底部开口，所述翻土机构连接杆可贯穿外壳开口至外壳外部。

所述农业拖拉机上设置有控制器，所述控制器上设置有功能键和警报器，所述警报器包括警示灯和蜂鸣器，所述驱动电机和第一气压缸电性连接控制器，所述外壳的底部设置有植株红外感应器，所述植株红外感应器通讯连接控制器。

作为优选地，所述上连接板和下连接板之间连接有第二气压缸，所述第二气压缸电性连接所述控制器。