[发明专利]一种打磨用打磨机器人

说明书

一种打磨用打磨机器人，包括底座和打磨臂，所述的底座上设置有支撑板，所述的支撑板的顶端设置有打磨臂，所述的打磨臂与支撑板之间设置有导向板，在所述的打磨臂的末端设置有打磨头，所述的打磨头上设置有双排打磨辊。在所述的打磨机器人上设置有打磨头，能够让零部件的打磨工效更加的好，可以进行自动化的零部件的打磨作业，在打磨头上设置有打磨辊，可以通过打磨辊的旋转将零部件外表面的杂质进行清理打磨掉，让打磨的效率提高。

技术领域

本发明涉及一种打磨装置，具体涉及一种打磨用打磨机器人。

背景技术

在零部件加工的时候会需要进行多道工序的加工，这样加工的零部件才能够达到合格的使用效果，在零部件加工的时候会需要进行零部件的打磨，打磨零部件能够消除零部件外表面的杂质，可以将一些铁锈进行清除，可以保持零部件外表面的光滑，让零部件的使用更加的方便，但是很多企业都是使用人工进行打磨，这样的打磨效果不好，粉尘容易被人体吸收造成工人身体受到影响，打磨的效率也比较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动控制，打磨高效的一种打磨用打磨机器人。

本发明的技术方案为：一种打磨用打磨机器人，包括底座和打磨臂，所述的底座上设置有支撑板，所述的支撑板的顶端设置有打磨臂，所述的打磨臂与支撑板之间设置有导向板，在所述的打磨臂的末端设置有打磨头，所述的打磨头上设置有双排打磨辊。

所述的打磨臂上设置有电机，电机带动打磨头上的打磨辊旋转动作，在所述的打磨辊上内穿接有滚轴。

所述的打磨辊外表面设置有打磨层，所述的打磨层上设置有细打磨颗粒。

所述的打磨层上的细打磨颗粒为刚玉颗粒。

所述的底座旁设置有电气控制箱，所述的电气控制箱控制打磨臂的运动。

本发明的优点是：在所述的打磨机器人上设置有打磨头，能够让零部件的打磨工效更加的好，可以进行自动化的零部件的打磨作业，在打磨头上设置有打磨辊，可以通过打磨辊的旋转将零部件外表面的杂质进行清理打磨掉，让打磨的效率提高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的打磨辊示意图。

图中：1为底座，2为打磨臂，3为支撑板，4为导向板，5为打磨头，6为打磨辊，7为打磨层，8为电气控制箱，9为安装架。

具体实施方式

实施例1

一种打磨用打磨机器人，包括底座1和打磨臂2，所述的底座1上设置有支撑板3，所述的支撑板3的顶端设置有打磨臂2，所述的打磨臂2与支撑板3之间设置有导向板4，在所述的打磨臂2的末端设置有打磨头5，所述的打磨头5上设置有双排打磨辊6。

所述的打磨2臂上设置有电机7，电机7带动打磨头上的打磨辊6旋转动作，在所述的打磨辊6上内穿接有滚轴。

所述的打磨辊6外表面设置有打磨层7，所述的打磨层7上设置有细打磨颗粒。

所述的打磨层7上的细打磨颗粒为刚玉颗粒。

所述的底座1旁设置有电气控制箱8，所述的电气控制箱8控制打磨臂的运动。

实施例2

一种打磨用打磨机器人，包括底座1和打磨臂2，所述的底座1上设置有支撑板3，所述的支撑板3的顶端设置有打磨臂2，所述的打磨臂2与支撑板3之间设置有导向板4，在所述的打磨臂2的末端设置有打磨头5，所述的打磨头5上设置有双排打磨辊6。

所述的打磨2臂上设置有电机7，电机7带动打磨头上的打磨辊6旋转动作，在所述的打磨辊6上内穿接有滚轴。