[发明专利]自动电感磁芯装配机

说明书

本发明公开了一种自动电感磁芯装配机，属于电感装配设备领域，包括：供电感机构，向装配位提供电感；磁芯送料轨道，向装配位输送磁芯；供磁芯机构，向磁芯送料轨道提供磁芯；其中，供磁芯机构包括：上料台，用于放置磁芯包装盒；供料台，用于放置去掉包装后的磁芯；磁力吸附装置，用于吸附上料台磁芯包装盒中的磁芯；上料驱动装置，驱动磁力吸附装置升降并在上料台和供料台的上方往复运动；磁芯推送机构，将供料台上的磁芯送入磁芯送料轨道。利用磁力吸附整盒磁芯，避免了高频振动对磁芯的损坏，磁芯表面不会粘附碎屑，而且可整盒上料、整排进料，效率高。

技术领域

本发明涉及电感装配设备领域，具体而言，涉及一种自动电感磁芯装配机。

背景技术

电感是很多电路中必须使用的电子元件，现有的自动化设备（自动上磁芯、绕外包、检测）已经可以批量进行全自动生产。目前的自动电感机所有的物料都采用振动盘供料的方式，对于绕好的电感没有问题，但对于磁芯的供料因振动盘高频振动，会造成磁芯上粘有其他碎屑，甚至因振动和撞击造成磁芯受损，如果碎了则是损失一个产品，还有的情况是磁芯只是受损但没有碎开，而是成为成品后在运输和搬动过程中碎了，到了客户手中因有部分磁芯破碎而导致整批货判定为不合格，造成重大损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动电感磁芯装配机，以解决现有设备振动供料造成磁芯上粘有其他碎屑、磁芯受损的问题。

为实现本发明目的，采用的技术方案为：自动电感磁芯装配机，包括：

供电感机构，向装配位提供电感；

磁芯送料轨道，向装配位输送磁芯；

供磁芯机构，向磁芯送料轨道提供磁芯；

其中，供磁芯机构包括：

上料台，用于放置磁芯包装盒；

供料台，用于放置去掉包装后的磁芯；

磁力吸附装置，用于吸附上料台磁芯包装盒中的磁芯；

上料驱动装置，驱动磁力吸附装置升降并在上料台和供料台的上方往复运动；

磁芯推送机构，将供料台上的磁芯送入磁芯送料轨道。

进一步地，所述磁力吸附装置包括安装架、及安装至安装架的磁芯吸附板和磁力板，磁力板位于磁芯吸附板上方；磁芯吸附板连接有驱动其升降的吸附板升降驱动装置，磁力板连接有驱动其升降的磁力板升降驱动装置；安装架与上料驱动装置连接。

进一步地，所述供料台连接有驱动其移动的供料驱动装置，在所述供料台移动方向的前端设置有高于供料台并与供料台上的磁芯对应的前挡板。

进一步地，所述前挡板与供料台之间设置有与前挡板平行的放料挡板，放料挡板连接有驱动其升降和平移的挡板驱动装置。

进一步地，还包括：

电感绕包机，用于包装装配好的电感；

上料夹机构，将装配位上装配好的电感移至电感绕包机；

退料夹机构，将电感绕包机上的电感移出电感绕包机。

进一步地，所述上料夹机构包括上料夹爪、驱动上料夹爪开合的上料夹驱动元件、驱动上料夹驱动元件在装配位与电感绕包机之间翻转的上电感电机。

进一步地，还包括位于所述电感绕包机一侧的检测位；所述退料夹机构包括退料夹爪、驱动退料夹爪开合的退料夹驱动元件、驱动退料夹驱动元件在电感绕包机与检测位之间翻转的退电感电机。