[发明专利]旋挖钻机智能控制装置、旋挖钻机智能控制方法

说明书

本发明提供一种旋挖钻机智能控制装置及旋挖钻机智能控制方法，该旋挖钻机智能控制装置包括加压油缸、动力头马达、控制器、调节装置和负载测量装置，控制器分别连接于调节装置和负载测量装置；控制器包括调节输入量，调节装置连接于加压油缸和动力头马达，调节装置根据调节输入量控制向加压油缸和动力头马达输送油液；负载测量装置用于测量加压油缸和动力头马达的负载，调节装置还据此控制输送至加压油缸和动力头马达的油液。本旋挖钻机控制装置及方法中，无需机手一直操作手柄，操作稳定、安全可靠，且大大降低了劳动强度、提高了劳动效率；而且，还能调节加压油缸的加压力或起拔力和动力头马达的动力，进一步提高了旋挖钻机的智能化。

技术领域

本发明涉及旋挖钻机领域，特别是涉及一种旋挖钻机智能控制装置、旋挖钻机智能控制方法。

背景技术

旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械，主要适于砂土、粘性土、粉质土等土层施工，在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工中得到广泛应用，一般采用液压履带式伸缩底盘、自行起落可折叠钻桅、伸缩式钻杆、带有垂直自动检测调整、孔深数码显示等，整机操纵一般采用液压先导控制、负荷传感，具有操作轻便、舒适等特点。

旋挖产品入岩一般是由机手操作，首先操作手柄主卷扬下降，将钻杆钻具下放至孔内，接近孔底，然后按下浮动按钮不松开，主卷扬解锁阀和浮动阀同时工作，紧接着按下入岩按钮进入强力入岩模式，动力头入岩阀工作，此时操作手柄做动力头加压和右回转的复合动作，对岩层进行钻进，维持此手柄姿势一段时间，当机手觉得钻进距离可以或者钻具装满岩土时，即可松开浮动按钮，再次按下入岩按钮，退出强力入岩模式，操作手柄回中位，入岩施工结束。这时操作手柄做动力头起拔和右回转的复合动作，将钻具斗门关闭，最后操作手柄主卷扬提升，将钻杆钻具和岩土从孔内移出。然而，这种入岩操作方式由机手凭经验和主观控制，会存在野蛮和危险操作，导致机器损坏；另外，操作时，机手必须一直按着浮动按钮和扳动手柄，工作时间长机手很辛苦，劳动强度高。

发明内容

本发明的目的是提供一种操作简单、安全可靠且施工效率较高的旋挖钻机智能控制装置、旋挖钻机智能控制方法。

一种旋挖钻机智能控制装置，包括加压油缸、动力头马达、控制器、调节装置和负载测量装置，所述控制器分别连接于所述调节装置和所述负载测量装置；所述控制器包括调节输入量，所述调节装置连接于所述加压油缸和所述动力头马达，所述调节装置根据所述调节输入量控制向所述加压油缸和所述动力头马达输送油液；所述负载测量装置用于测量所述加压油缸和所述动力头马达的负载并发送给所述控制器，所述调节装置还接收所述控制器发送的所述负载测量装置测量的负载值并据此控制输送至所述加压油缸和所述动力头马达的油液。

本旋挖钻机控制装置中，控制器控制调节装置，使调节装置控制向加压油缸和动力头马达输送油液，实现对加压油缸和动力头马达的自动控制，无需机手一直操作手柄，操作稳定、安全可靠，且大大降低了劳动强度、提高了劳动效率；而且，调节装置还能根据负载测量装置测量的加压油缸和动力头马达的负载值调节加压油缸的加压力或起拔力和动力头马达的动力，进一步根据岩石硬度等不同工况自动调节加压力或起拔力和动力头马达的动力，进一步提高了旋挖钻机控制装置的智能化。

所述旋挖钻机控制装置还包括第一主阀和第二主阀，所述第一主阀的第一出油口连接于所述加压油缸的第一油腔，所述调节装置包括第一调节阀和第二调节阀，所述第一调节阀的输出口连接于所述第一主阀的第一控制油口；所述第二主阀的第二出油口连接于所述动力头马达的第一油口，所述第二调节阀的输出口连接于所述第二主阀的第二控制油口。

所述调节装置还包括第三调节阀和第四调节阀，所述第一主阀的第三出油口连接于所述加压油缸的第二油腔，所述第三调节阀的输出口连接于所述第一主阀的第三控制油口；所述第二主阀的第四出油口连接于所述动力头马达的第二油口，所述第四调节阀的输出口连接于所述第二主阀的第四控制油口。