[发明专利]针对轮询会场的摄像机偏转实时检测预警方法及模块

权利要求书

1.针对轮询会场的摄像机偏转实时检测预警方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

（1）从未发生偏转的会议视频中获取视频帧图像，将该图像简称为原始图像；

（2）原始图像中心截取图像块，图像块大小根据视频图像大小进行选择，将该图像块简称为模板图像；

（3）将当前视频帧图像与之前视频帧图像进行差异度对比，设置差异度阈值，对于差异度大于阈值的情况，轮询到下一会场；

（4）对差异度小于阈值的情况，对视频帧图像进行人脸检测，未检测到人脸则空场计数器加1；

（5）空场计数器计数达到空场阈值，阈值根据会场实际情况设定，系统预警；

（6）对于检测到人脸的情况，对当前视频帧图像与模板图像进行多步长模板匹配，得到匹配图像；

（7）计算模板图像与匹配图像的偏移像素；

（8）利用摄像机参数与几何关系相结合，根据步骤（7）中计算得到的偏移像素，计算出摄像机实时偏转角度；

（9）如果摄像机偏转角度大于角度阈值，阈值根据会场实际情况设定，则系统预警。

2.根据权利要求1所述的针对轮询会场的摄像机偏转实时检测预警方法，其特征在于：在步骤（2）中，截取到的模板图像提取其中心点像素坐标系坐标。

3.根据权利要求1所述的针对轮询会场的摄像机偏转实时检测预警方法，其特征在于：在步骤（4）中，采用基于SVM和HOG特征的人脸检测算法，首先利用SVM对采集的样本进行训练，得到人脸特征库，之后采用滑动窗口遍历图像各区域，以搜索可能存在人脸区域，子窗口的大小与训练样本的大小必须一致，对每个子窗口计算其 HOG特征，通过SVM分类器对HOG特征的特征值进行判定，若为人脸则记录其坐标值，否则抛弃该窗口，最后汇总所有坐标值，在原始图像上完成人脸的标定。

4.根据权利要求1所述的针对轮询会场的摄像机偏转实时检测预警方法，其特征在于：在步骤（5）中，匹配图像应提取其中心点像素坐标系坐标。

5.根据权利要求1或2或3所述的针对轮询会场的摄像机偏转实时检测预警方法，其特征在于：所述步骤（6）中，多步长模板匹配是指：模板图像与搜索子图在 x和y方向分别按其当前步长S_x和S_y采集数据，S_x，S_y根据实际视频图像大小设置,并根据这些数据计算模板图像与搜索子图的相关系数R，如果当前相关系数R小于相关系数的最大值Rmax,则移动搜索子图至下一位置,反之取x和y方向的当前步长的一半作为新的步长,再进行计算，直到找到匹配图像。

6.根据权利要求1或2或3所述的针对轮询会场的摄像机偏转实时检测预警方法，其特征在于：所述步骤（7）中，根据两个图像块的中心点像素坐标系坐标计算其偏移像素。

7.针对轮询会场的摄像机偏转实时检测预警装置，其特征在于：包括：

差异度检测子模块，用于检测会场场景是否发生改变；

人脸识别子模块，用于检测会场信息；

模板匹配子模块，用于计算偏转像素个数；

偏移角度子模块，用于转换为实际偏转角度；

预警信息生成子模块，用于生成最终预警信息；以及

人机交互界面，参数设置和显示屏；

所述差异度检测子模块与人脸识别子模块的输入端相连接，人脸识别子模块的输出端与模板匹配子模块的输入端相连接，模板匹配子模块的输出端与偏移角度子模块的输入端相连接，偏移角度子模块的输出端与预警生成子模块的输入端相连接，预警生成子模块的输出端与人机交互界面的输入端相连接，参数设置与人机交互界面的输入端相连接，人机交互界面的输出端与显示器预警相连接。