[发明专利]传感器系统、机动车辆和用于清洁超声传感器的方法

权利要求书

1.一种用于机动车辆(2)的距离测量的传感器系统，包括至少一个超声传感器(3)以及控制单元(7)，所述至少一个超声传感器具有传感器壳体(4)和具有膜直径(6)的至少一个膜(5)，所述至少一个膜能够被电激励进入振动，该控制单元用于控制所述至少一个膜(5)以及用于检测所述至少一个膜(5)的振动，其中，控制单元(7)被构造为在测量模式中将所述至少一个膜(5)激励进入具有测量频率和测量幅度的振动，

其特征在于，

该控制单元(7)被构造为在清洁模式中将所述至少一个膜(5)激励进入这样的振动：其使得传感器壳体(4)被带入具有壳体幅度的振动，所述壳体幅度达到膜直径的至少1％。

2.根据权利要求1所述的传感器系统(1)，

其特征在于，

控制单元(7)被构造为在清洁模式中将所述至少一个膜(5)激励进入具有清洁频率的振动，其中，清洁频率比测量频率更接近超声传感器(3)的传感器壳体(4)的共振频率。

3.根据权利要求2所述的传感器系统(1)，

其特征在于，

清洁频率对应于或大体对应于传感器壳体(4)的共振频率。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的传感器系统(1)，

其特征在于，

控制单元(7)被构造为在清洁模式中将所述至少一个膜(5)激励进入具有清洁幅度的振动，其中，清洁幅度大于测量幅度。

5.根据权利要求4所述的传感器系统(1)，

其特征在于，

清洁幅度至少为测量幅度的尺寸的双倍。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的传感器系统(1)，

其特征在于，

传感器系统(1)包括用于附连至机动车辆(2)的承载装置(8)，其中，传感器壳体(4)以摆动方式安装在承载装置(8)中。

7.根据权利要求6所述的传感器系统(1)，

其特征在于，

承载装置(8)包括弹性体，或由弹性体形成。

8.一种机动车辆(2)，包括用于距离测量的传感器系统(1)，

其特征在于，

传感器系统(1)根据前述权利要求中的任一项构造。

9.一种用于清洁根据前述权利要求任一项所述的传感器系统(1)的超声传感器(3)的方法，该方法包括以下步骤：

-通过控制单元(7)启动所述至少一个超声传感器(3)的清洁模式，

-通过控制单元(7)，将所述至少一个超声传感器(3)的所述至少一个膜(5)激励进入这样的振动：其使得传感器壳体(4)被激励进入具有壳体幅度的振动，该壳体幅度达到膜直径(6)的至少1％，以及

-通过控制单元(7)完成清洁模式。

10.根据权利要求9所述的方法，

其特征在于，

外部温度和/或车辆速度通过控制单元(7)确定，其中，仅当外部温度小于4℃和/或车辆速度达到至少5km/h时启动清洁模式。