[发明专利]一种用于矿山的自动化控制系统

说明书

技术领域

本发明属于矿山自动控制技术领域,具体涉及一种用于矿山的自动化控制系统。

背景技术

随着矿井开采，巷道不断延伸，煤矸运输环节逐渐增加，且愈加复杂。采、掘工作面地质条件的复杂化，采集区中运输皮带要同时担负运输煤和矸石的任务，要保证煤质就只能分时段运输，严重影响运输的连续性，影响工时且降低生产效率。

另外，矿井排水泵房是矿山企业的机电要害场所，直接影响到矿山企业的安全生产。目前矿井主排水系统多采用人工操作控制，水泵的运行与管理以及水仓水位的观察普遍采用人工操作方式，操作过程繁琐，劳动强度大，人员占用多，水泵启动时间长、自动化程度低，不适用现代化矿井管理，影响了生产的安全性和高效性。此为现有技术的不足之处。

因此，针对现有技术中的上述缺陷，提供设计一种用于矿山的自动化控制系统；以解决上述技术问题，是非常有必要的。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术存在的缺陷，提供设计一种用于矿山的自动化控制系统，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明给出以下技术方案：

一种用于矿山的自动化控制系统，它包括若干分段传输皮带，其特征在于，各分段传输皮带之间相互连接，形成煤炭运输线；各分段传输皮带由相应的皮带驱动电机控制，各分段传输皮带上设置有相应的速度传感器，所述的皮带驱动电机通过相应的电磁继电器连接到供电电源，所述的速度传感器、电磁继电器均连接到井下控制器，所述的井下控制器还连接有无线通讯模块，井下控制器通过无线通讯模块与井上控制中心通信；所述的井下控制器还连接有井下触摸屏；

该自动化控制系统还包括若干抽水泵，每台抽水泵均由相应的泵电机控制，每台泵电机上均设置有温度传感器，每台泵电机均通过相应的电磁继电器连接到供电电源，抽水泵的进水口连接有进水管道，进水管道连接至井下水仓中，抽水泵的出水口连接有出水管道，出水管道连接到井上；水仓内设置有液位传感器，出水管道上设置有电磁阀；

所述的温度传感器、电磁继电器、液位传感器以及电磁阀均连接到井下控制器。

作为优选，所述的抽水泵上还设置有射流系统。

作为优选，所述的泵电机上设置有漏电检测器，所述的漏电检测器连接到井下控制器。

作为优选，所述的井下控制器还连接有报警器；当检测到数据超出安全值以外时，进行报警。

作为优选，所述的报警器包括蜂鸣器和闪光灯。

本发明的有益效果在于，通过设置若干分段传输皮带，且分段传输皮带之间连接成煤炭运输线；通过相应的皮带驱动电机，实现分段传输皮带的分段控制；同时井下控制器与井上控制中心之间无线通信，井上、井下均可实现对分段传输皮带的控制；

另外，实现对抽水泵的控制，通过液位传感器检测水仓内的水位，当水位高于安全值时，控制电磁阀开启，并控制相应的电磁继电器导通，使得泵电机得电，带动抽水泵工作抽水；

通过温度传感器采集泵电机的温度，实现对泵电机温度的监控。此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。

由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著地进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

图1是本发明提供的一种用于矿山的自动化控制系统的控制原理图。

图2是抽水泵的结构连接示意图。

其中，1-分段传输皮带，2-皮带驱动电机，3-速度传感器，4-电磁继电器，5-供电电源，6-井下控制器，7-无线通讯模块，8-井上控制中心，9-井下触摸屏，10-抽水泵，11-泵电机，12-温度传感器，13-进水管道，14-水仓，15-出水管道，16-液位传感器，17-电磁阀，18-射流系统，19-漏电检测器，20-报警器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本发明进行详细阐述，以下实施例是对本发明的解释，而本发明并不局限于以下实施方式。

如图1和2所示，本发明提供的一种用于矿山的自动化控制系统，它包括若干分段传输皮带1，各分段传输皮带1之间相互连接，形成煤炭运输线；各分段传输皮带1由相应的皮带驱动电机2控制，各分段传输皮带1上设置有相应的速度传感器3，所述的皮带驱动电机2通过相应的电磁继电器4连接到供电电源5，所述的速度传感器3、电磁继电器4均连接到井下控制器6，所述的井下控制器6还连接有无线通讯模块7，井下控制器6通过无线通讯模块7与井上控制中心8通信；所述的井下控制器6还连接有井下触摸屏9；