[发明专利]针对卫星力矩陀螺组在轨输出力矩的动态测量方法

权利要求书

1.一种针对卫星力矩陀螺组在轨输出力矩的动态测量方法，其特征在于，所述针对卫星力矩陀螺组在轨输出力矩的动态测量方法包括以下步骤：

步骤一，在星上力矩陀螺安装处布置压电式力测量系统；

步骤二，调节压电式力测量系统中各传感器的安装精度，保证其都处于同一个安装平面内；

步骤三，将卫星整体通过零刚度柔性悬吊系统进行悬吊，模拟卫星在轨时的失重状态，星上力矩陀螺开机工作；

步骤四，压电式力测量系统输出的动态力数据传输到数据采集模块，经过信号放大及调理模块，将模拟信号转换为数字信号；

步骤五，将转换后的数据传输到实时计算模块，按照特定的公式合成计算出相对于整星坐标系的合力矩，包括绕X轴的合力矩、绕Y轴的合力矩及绕Z轴的合力矩；所述特定公式是由力传感器安装位置与整星坐标系的关系决定的；

步骤六，将计算得出的绕X轴的合力矩、绕Y轴的合力矩、以及绕Z轴的合力矩传输给电脑，实时的显示和储存数据。

2.如权利要求1所述的针对卫星力矩陀螺组在轨输出力矩的动态测量方法，其特征在于，所述针对卫星力矩陀螺组在轨输出力矩的动态测量方法采集时的边界条件为卫星处于失重状态，力矩陀螺组按在轨状态进行工作。

3.如权利要求1所述的针对卫星力矩陀螺组在轨输出力矩的动态测量方法，其特征在于，所述零刚度柔性悬吊系统应根据整星的重量进行设计，并优化设计悬吊点的位置和数量。