[发明专利]一种自动化割草机

权利要求书

1.一种自动化割草机，其特征在于：包括：割草机本体，所述割草机本体上设有切割机构（1）、驱动机构（2）、收草机构（3）、吸音装置（8）和控制装置（4），其中，所述收草机构（3）中设有压缩装置（5），所述驱动机构（2）的输入和输出端分别与切割机构（1）连接，所述收草机构（3）设于切割机构（1）的后方，所述吸音装置（8）设于割草机本体（1）的侧面，所述切割机构（1）、驱动机构（2）、收草机构（3）、吸音装置（8）以及压缩装置（5）均与控制装置（4）连接。

2.根据权利要求1所述的自动化割草机，其特征在于：所述压缩机构（5）中设有压板和用于推动压板的压板驱动机构，所述压板驱动机构和控制装置连接。

3.根据权利要求1所述的自动化割草机，其特征在于：所述收草机构（3）中设有收草箱，所述收草箱中设有打垛机构（6），所述打垛机构（6）中设有用于打垛的捆绳。

4.根据权利要求1所述的自动化割草机，其特征在于：所述切割机构（1）中设有切割剪，所述切割剪上设有用于检测草坪上杂物或者是植物的检测装置（7），所述检测装置（7）与控制装置（4）连接。

5.根据权利要求1所述的自动化割草机，其特征在于：所述压缩装置（5）中设有上压板、下压板和用于驱动上压板或者下压板的压板驱动机构，所述上压板、下压板分别设有收料箱的下部和下部，所述压板驱动机构与控制装置（4）连接。

6.根据权利要求1所述的自动化割草机，其特征在于：还包括用于人体背挎的肩带和扶手，所述肩带设有割草机的机架上，其与割草机本体采用可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的自动化割草机，其特征在于：所述控制装置（4）中设有用于调节切割机构（1）的切割调整装置，所述切割调整装置与控制装置（4）中的控制器模块连接。

8.根据权利要求1所述的自动化割草机，其特征在于：所述切割机构（1）上设有挡板，所述挡板呈S型，其两端呈向下倾斜状。

9.根据权利要求1所述的自动化割草机，其特征在于：所述控制装置（4）中设有切割控制模块、驱动控制模块、收草控制模块、压缩控制模块、打垛控制模块、检测控制模块、吸引控制模块和控制器模块，所述切割控制模块与切割机构（1）连接，所述驱动控制模块与驱动机构（2）连接，所述收草控制模块与收草机构（3）连接，所述压缩控制模块与压缩装置（5）连接，所述打垛控制模块与打垛机构（6）连接，所述检测控制模块与检测装置（7）连接，所述吸音控制模块与和吸音装置（8）连接，所述切割控制模块、驱动控制模块、收草控制模块、压缩控制模块、打垛控制模块、检测控制模块以及吸音控制模块均与控制器模块。