[发明专利]一种同步带单齿条精密传动装置

权利要求书

1.一种同步带单齿条精密传动装置，其特征在于：所述的传动装置包括驱动装置，与驱动装置连接，并安装在底座上的传动机构，以及安装在传动机构上的滑动组件，所述的底座为带平底U形槽的长方体，底座上表面安装有两条相互平行的滑轨；所述的传动机构包括齿条、齿轮、同步带、涨紧惰轮和导向惰轮，其中齿条安装在底座平底U形槽内侧表面，涨紧惰轮和导向惰轮安装在底座平底U形槽上，并与齿条啮合；齿轮安装在涨紧惰轮和导向惰轮之间，所述的同步带为双面带齿结构，同步带环绕在涨紧惰轮和导向惰轮的外部，同步带内侧的齿牙与涨紧惰轮和导向惰轮啮合，外侧的齿牙与齿轮啮合；所述的滑动组件横跨安装在两条平行的滑轨上，包括滑块、连接块和运动体，滑块有四块，其中两块安装在一条滑轨上，另外两块安装在另外一条滑轨上，滑块和滑轨构成可滑动链接；所述的连接块为方形体，开设有三个轴孔，中间的轴孔轴向贯穿连接齿轮的传动轴，两侧的轴孔分别轴向贯穿连接涨紧惰轮和导向惰轮的转轴；所述的运动体整体呈方形，运动体中心位置开设有轴孔，运动体沿纵向方向上开设有大小阶梯槽，宽度较小的小槽与连接块的形状尺寸相匹配，并与连接块连接；宽度较大的大槽横跨在两平行导轨上将两侧的四个滑块嵌套在大槽内，槽边内侧表面与滑块外侧表面平齐匹配，并固定连接；所述的驱动装置是马达，马达的转轴与齿轮的传动轴连接，马达工作时带动传动轴转动，转动轴带动齿轮转动，齿轮带动与之啮合的同步带传动，同步带带动涨紧惰轮和导向惰轮的转动，使得涨紧惰轮和导向惰轮沿着在与之啮合的齿条上运动，带动运动体沿着滑轨直线运动；所述的齿轮、涨紧惰轮和导向惰轮的轴心在纵向方向上呈同线安装；所述的齿轮、涨紧惰轮和导向惰轮的轴心在纵向方向上呈同线安装；所述的运动体通过滑块与滑轨的配合，实现在滑轨上直线运动。

2.根据权利要求1所述的一种同步带单齿条精密传动装置，其特征在于：所述的滑轨分别安装在底座平底U形槽上纵向方向的两边缘。

3.根据权利要求1所述的一种同步带单齿条精密传动装置，其特征在于：所述的滑轨长度可通过滑轨端面间的无缝对接实现延长。

4.根据权利要求1所述的一种同步带单齿条精密传动装置，其特征在于：所述的齿条长度与滑轨长度相匹配，通过齿条端面间的对接实现延长。

5.根据权利要求1所述的一种同步带单齿条精密传动装置，其特征在于：所述连接块三个轴孔在同一直线上，三个轴孔的位置与齿轮、涨紧惰轮和导向惰轮的转轴相同。