[发明专利]一种成卷布料搬运方法

权利要求书

1.一种成卷布料搬运方法,其特征是：包括以下步骤:

步骤1)将小推车推至卷筒处，通过控制调节气缸(25)将第二副固定板(22)向第一副固定板(18)的相反方向移动；确认第二定位杆(23)和第一定位杆(19)之间的间距大于待固定卷筒的长度后，关闭调节气缸(25)；

步骤2)同时启动两个第一气缸29和两个第二气缸(30)，带动主固定板(17)向下移动；当第二定位杆(23)和第一定位杆(19)与待固定卷筒两端的中心孔对应后，关闭第一气缸(29)和两个第二气缸(30)；

步骤3)通过横向移动推车，从而使第一定位杆(19)插入到卷筒一端的中心孔，确认第二定位杆(23)与待固定卷筒两端的中心孔无偏移，随后启动调节气缸(25)，将第二定位杆(23)插入到卷筒另一端的中心孔中；

步骤4)确认待固定卷筒的两端与第二定位杆(23)和第一定位杆(19)稳固后，随后启动第一气缸(29)和两个第二气缸(30)从而使主固定板(17)向上移动；

步骤5)将推车推至放置架处后进行步骤6)；

步骤6)启动第一电机，通过第一电机带动主动齿轮(9)，从而带动从动齿轮(10)使支撑板(13)转动，调整好位置后，开始步骤7)；

步骤7)启动第二电机(35)，从而带动主固定板(17)转动90°，使主固定板(17)竖直，此时具有长条形穿孔(20)的一端朝下，从而将成卷膜放置在放置架上。

2.如权利要求1所述的成卷布料搬运方法,其特征是：步骤7)中，该放置架包括放置座(101)，所述放置座(101)上设置有放置板(102)和至少一组定位装置(103)，所述定位装置(103)包括上定位部(105)和下定位部(106)；

所述下定位部(106)包括下定位块(107)，所述下定位块(107)与所述放置板(102)固定，所述下定位块(107)上开设有第一圆形定位槽(108)，所述第一圆形定位槽(108)内开设有定位开口(109)，所述下定位块(107)的底部设置有两根固定柱(110)，所述固定柱(110)与所述放置座(101)连接；

上定位部(105)包括上定位块(130)，所述上定位块(130)上开设有第二圆形定位槽(131)，所述第二圆形定位槽(131)内开设有定位孔(132)；

所述放置板(102)的顶端设置有气缸安装板(133)，所述气缸安装板(133)上设置有定位气缸(134)，所述定位气缸(134)上的定位活塞杆(135)向下延伸穿过所述气缸安装板(133)，并与所述上定位块(130)连接；

在将卷筒放置在放置架上时：包括以下步骤：

1)使卷筒的底端与第一圆形定位槽(108)贴合，再通过定位气缸(134)将滑动板(156)向下移动；从而使卷筒的上端穿过上定位块(130)，进行定位，

2)移动小推车，第二定位杆(23)通过定位开口(109)移动出来，从而完成对成卷膜的存放。

3.如权利要求2所述的成卷布料搬运方法,其特征是：所述放置板(102)上开设有调节槽(155)，所述上定位块(130)通过调节槽(155)与所述放置板(102)滑动连接；所述上定位块(130)连接有滑动板(156)，所述滑动板(156)通过调节槽(155)与所述放置板(102)滑动连接。

4.如权利要求2所述的成卷布料搬运方法,其特征是：所述放置座(101)上开设有两个配重件(157)，所述放置板(102)位于所述配重件(157)和所述定位装置(103)之间；两个配重件(157)之间设置有若干个支撑块(158)，各所述支撑块(158)同时与所述放置板(102)和所述放置座(101)连接。

5.如权利要求4所述的成卷布料搬运方法,其特征是：所述放置座(101)上设置有五个支撑座(159)，各所述支撑座(159)间隔设置，所述支撑块(158)和所述配重件(157)分别设置在各所述支撑座(159)上；所述定位装置(103)的个数为五个，各所述定位装置(103)间隔设置结构相同。