[发明专利]一种基于物联网的具有扩容功能的智能型新能源汽车在审
申请号: | 201710867918.X | 申请日: | 2017-09-22 |
公开(公告)号: | CN109532683A | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
发明(设计)人: | 丁川 | 申请(专利权)人: | 江苏华夏知识产权服务有限公司 |
主分类号: | B60R5/04 | 分类号: | B60R5/04;B60N3/00;B25J11/00 |
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地址: | 210012 江苏省南京市雨花*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 平面移动机构 新能源汽车 推动机构 物联网 车厢 扩容 吸盘 抓取机构 后备箱 活动块 物件 车体 电磁铁 摄像头 大型器械 滑动组件 平移机构 驱动机构 伸缩单元 升降单元 导气盒 固定板 固定杆 固定环 驾驶座 掉落 移动 拾取 推板 座椅 搬运 外部 | ||
1.一种基于物联网的具有扩容功能的智能型新能源汽车,其特征在于,包括车体(1)、设置在车体(1)上方的太阳能板(6)和设置在车体(1)下方的若干车轮(2),所述车体(1)包括第一车厢(3)、第二车厢(4)和后备箱(5),所述第一车厢(3)、第二车厢(4)和后备箱(5)依次连接,所述第一车厢(3)内设有驾驶座(7)和设置在驾驶座(7)下方的抓取机构(8),所述第二车厢(4)内设有座椅(9),所述后备箱(5)内设有推动机构(10),所述推动机构(10)与座椅(9)传动连接;
所述抓取机构(8)包括导气盒(16)、平板(17)、平面移动机构(18)、活动块(19)、摄像头(20)、吸盘(21)和两个升降单元,所述导气盒(16)和升降单元均设置在平板(17)的上方,两个所述升降单元分别设置在平板(17)的两侧且与平板(17)传动连接,所述平面移动机构(18)设置在平板(17)的下方且与活动块(19)传动连接,所述摄像头(20)固定在活动块(19)的一侧,所述吸盘(21)固定在活动块(19)的另一侧且通过导管(22)与导气盒(16)连通,所述活动块(19)内设有电磁铁(23);
所述平面移动机构(18)包括平移机构(56)、固定环(37)、固定杆(36)、传动机构和两个滑动组件,所述传动机构与其中一个滑动组件传动连接,所述平移机构(56)设置在两个滑动组件之间,两个所述滑动组件分别设置在固定环(37)的两侧,所述固定杆(36)的两端分别固定在平板(17)上,所述固定环(37)套设在固定杆(36)上;
所述滑动组件包括滑板(32)和侧杆(35),所述滑板(32)通过侧杆(35)与固定环(37)固定连接;
所述推动机构(10)包括固定板(45)、推板(46)、驱动机构和两个伸缩单元,所述驱动机构设置在两个伸缩单元之间,所述伸缩单元设置在固定板(45)和推板(46)之间,所述固定板(45)固定在后备箱(5)内的顶部,所述推板(46)与座椅(9)固定连接;
所述伸缩单元包括第三连杆(51)、移动块(52)、固定块(53)、伸缩架(54)和两个第四连杆(55),所述驱动机构通过第三连杆(51)与移动块(52)传动连接,所述固定块(53)固定在固定板(45)上,所述伸缩架(54)一端的两侧分别与移动块(52)和固定块(53)铰接,所述伸缩架(54)另一端的两侧分别通过两个第四连杆(55)与推板(46)铰接。
2.如权利要求1所述的基于物联网的具有扩容功能的智能型新能源汽车,其特征在于,所述驱动机构包括第五电机(47)、缓冲块(48)、第五驱动轴(49)和滑块(50),所述缓冲块(48)固定在固定板(45)上且设置在第五驱动轴(49)的一端,所述第五电机(47)设置在第五驱动轴(49)的另一端且与第五驱动轴(49)传动连接,所述第五驱动轴(49)的外周设有第一外螺纹,所述滑块(50)套设在第五驱动轴(49)上且通过第三连杆(51)与移动块(52)铰接,所述滑块(50)内设有第一内螺纹,所述滑块(50)内的第一内螺纹与第五驱动轴(49)上的第一外螺纹相匹配。
3.如权利要求1所述的基于物联网的具有扩容功能的智能型新能源汽车,其特征在于,所述升降单元包括第一电机(13)、第一驱动轴(14)和套管(15),所述第一电机(13)固定在驾驶座(7)的下方且与第一驱动轴(14)传动连接,所述第一驱动轴(14)的外周设有第二外螺纹,所述套管(15)套设在第一驱动轴(14)上且固定在平板(17)的上方,所述套管(15)内设有第二内螺纹,所述套管(15)内的第二内螺纹与第一驱动轴(14)上的第二外螺纹相匹配。
4.如权利要求1所述的基于物联网的具有扩容功能的智能型新能源汽车,其特征在于,所述导气盒(16)内设有排气管(24)、第二电机(25)、第二驱动轴(26)和若干扇叶(27),所述排气管(24)设置在导气盒(16)内的顶部,所述导气盒(16)通过排气管(24)与外部连通,所述第二电机(25)固定在导气盒(16)内的顶部且与第二驱动轴(26)传动连接,所述扇叶(27)均匀分布在第二驱动轴(26)的两侧。
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