[发明专利]一种车身类型识别系统及方法

权利要求书

1.一种车身类型识别系统，所述系统包括：车身输送装置，其特征在于，所述系统还包括：识别门、车身位移检测单元、识别控制器以及与所述识别控制器电连接并且安装在所述识别门上的识别启动传感器、两个或多个测距传感器；所述车身位移检测单元以及所述车身输送装置分别与所述识别控制器电连接；所述识别控制器控制所述车身输送装置输送待识别车身穿过所述识别门的同时控制所述车身位移检测单元工作，并根据所述识别启动传感器以及所述车身位移检测单元输出的信号确定所述待识别车身的位移，根据所述待识别车身的位移与所述测距传感器输出的信号得到车身特征值组，将所述车身特征值组与样本车身特征值报表中样本特征值组进行比较，确定车身类型；

所述系统还包括：与所述识别控制器电连接的人机交互单元；所述识别控制器通过所述人机交互单元调整所述样本特征值组并通过所述人机交互单元显示所述车身类型；

所述识别控制器根据所述识别启动传感器输出的信号确定所述待识别车身的位置原点；由所述待识别车身的位置原点与所述车身位移检测单元输出的信号，实时计算所述待识别车身的位移；

所述识别控制器在所述待识别车身的位移为设定间距值的整数倍时，控制所述测距传感器进行测距，得到车身横断面轮廓测距模拟信号；根据时间顺序为每个车身横断面轮廓测距模拟信号分配序号，得到横断面轮廓序号；

所述识别控制器检测所述横断面轮廓序号是否等于设定车身横断面轮廓数量；如果是，控制所述测距传感器停止工作，并对所述车身横断面轮廓测距模拟信号进行数据处理得到车身横断面轮廓测距数据；

由所述车身横断面轮廓测距数据得到车身特征值组，将所述车身特征值组与样本车身特征值报表中样本特征值组进行比较，确定车身类型。

2.根据权利要求1所述的车身类型识别系统，其特征在于，所述车身特征值组包括：分段车身特征值和/或整车车身特征值；

所述分段车身特征值包括：车头分段特征值、车身分段特征值、车尾分段特征值；或

所述分段车身特征值包括：车头分段特征值、前车身分段特征值、后车身分段特征值、车尾分段特征值。

3.一种车身类型识别方法，其特征在于，所述方法包括：

控制待识别车身穿过安装有识别启动传感器、两个或多个测距传感器的识别门，同时控制车身位移检测单元工作；

根据所述识别启动传感器以及所述车身位移检测单元输出的信号确定所述待识别车身的位移；

根据所述待识别车身的位移与所述测距传感器输出的信号得到车身特征值组；

将所述车身特征值组与样本车身特征值报表中样本特征值组进行比较，确定车身类型；

所述方法还包括：

在将所述车身特征值组与样本车身特征值报表中样本特征值组进行比较前，调整所述样本特征值组；

在确定所述车身类型后，所述方法还包括：

显示所述车身类型；

所述根据所述识别启动传感器以及所述车身位移检测单元输出的信号确定所述待识别车身的位移包括：

根据所述识别启动传感器输出的信号确定所述待识别车身的位置原点；

由所述待识别车身的位置原点与所述车身位移检测单元输出的信号，实时计算所述待识别车身的位移；

所述根据所述待识别车身的位移与所述测距传感器输出的信号得到车身特征值组包括：

在所述待识别车身的位移为设定间距值的整数倍时，控制所述测距传感器进行测距，得到车身横断面轮廓测距模拟信号；

根据时间顺序为每个车身横断面轮廓测距模拟信号分配序号，得到横断面轮廓序号；

检测所述横断面轮廓序号是否等于设定车身横断面轮廓数量；

如果是，控制所述测距传感器停止工作，并对所述车身横断面轮廓测距模拟信号进行数据处理得到车身特征值组。

4.根据权利要求3所述的车身类型识别方法，其特征在于，所述对所述车身横断面轮廓测距模拟信号进行数据处理得到车身特征值组包括：

将所述车身横断面轮廓测距模拟信号进行模数转换得到原始测距数据；

将所述原始测距数据进行超差异常预处理以及量程转换预处理，得到车身横断面轮廓测距数据；

将所述车身横断面轮廓测距数据根据车身特征进行分段平均得到分段车身特征值；

将所述分段车身特征值按特征值进行加权乘系数以及平均后得到整车车身特征值；

所述车身特征值组包括：所述分段车身特征值和/或所述整车车身特征值。