[发明专利]一种车辆行驶状态广播方法、装置及车载终端

说明书

本发明公开一种车辆行驶状态广播方法、装置及车载终端，应用于车联网车辆状态广播，方法包括：判断车辆的行驶状态是否平稳；如果判断车辆的行驶状态不平稳，则以第一预设广播周期T1进行车辆信息广播；如果判断车辆的行驶状态平稳，则继续判断车辆是否处于行驶缓慢状态；当判断车辆处于行驶缓慢状态时，则以预设判断周期判断车辆是否持续处于行驶缓慢状态，如果是则逐渐延长广播周期直至预设广播周期第一上限T1max，如果以预设判断周期判断车辆行驶状态不平稳，则以第一预设广播周期T1进行车辆信息广播；T1max＞T1。在车辆行驶状态变化时也能及时调整广播周期，有效减少了通信信道负载，降低了信道堵塞的几率，降低了丢包率，缩短了信息延时。

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种车辆行驶状态广播方法、装置及车载终端。

背景技术

车联网(IOV，Internet of Vehicles)是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。车辆通过全球定位系统(GPS，Global Positioning System)、射频识别(RFID，Radio Frequency Identification)、传感器及图像处理等装置完成自身环境和状态信息的采集；通过互联网技术，所有车辆可以将自身的各种信息传输到中央处理器；通过计算机技术，大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期等。

车联网通过专用短程通信技术(DSRC，Dedicated Short Range Communications)使在通信范围内的车辆自行组织网络。车联网的节点之间通过广播的形式向邻居节点转发信息，实现基于车联网的车辆安全应用和数据的转发。

然而，目前车联网中信息的广播机制并不能很好的适应车辆节点高速移动，变化频繁的特性。例如，节点密集的情况下(比如交通拥堵)，采用固定广播周期会增大信道负载，出现大量的广播冲突，导致了较高的丢包率和信息延时。

发明内容

为了解决现有技术中存在的以上技术问题，本发明提供一种车辆行驶状态广播方法、装置及车载终端，能够根据车辆的行驶状态自动调整广播周期，降低丢包率和信息延时。

本发明提供一种车辆行驶状态广播方法，应用于车联网的车辆状态广播，包括：

判断车辆的行驶状态是否平稳；

如果判断车辆的行驶状态不平稳，则以第一预设广播周期T1进行车辆信息广播；

如果判断车辆的行驶状态平稳，则继续判断所述车辆是否处于行驶缓慢状态；

当判断所述车辆处于行驶缓慢状态时，则以预设判断周期判断车辆是否持续处于行驶缓慢状态，如果是则逐渐延长广播周期直至预设广播周期第一上限T1max，如果以预设判断周期判断车辆行驶状态不平稳，则以第一预设广播周期T1进行车辆信息广播；其中，T1max＞T1。

优选地，还包括：如果判断车辆的行驶状态平稳且车辆不处于行驶缓慢状态，则确定所述车辆的行驶状态为普通平稳状态，则以所述预设判断周期判断车辆行驶状态，如果判断车辆持续处于普通平稳状态，则逐渐延长广播周期至预设广播周期第二上限T2max，如果以所述预设判断周期判断车辆行驶状态不平稳，则以第一预设广播周期T1进行车辆信息广播；其中，T1max＞T2max>T1。

优选地，还包括：如果判断车辆的行驶状态平稳且车辆不处于行驶缓慢状态，则确定所述车辆的行驶状态为普通平稳状态，则以第二预设广播周期T2进行车辆信息广播；T2>T1。

优选地，判断车辆的行驶状态是否平稳，具体为：

采集车辆的加速度、角速度和速度；

根据所述加速度、角速度和速度判断车辆的行驶状态是否平稳。