[发明专利]一种图像采集方法、装置、电子设备及系统

说明书

本发明实施例提供了一种图像采集方法、装置及电子设备，在本方案中，确定所包含移动位置数量最多的视场范围，作为目标视场范围，控制采集设备移动至目标视场范围进行图像采集；也就是确定采集设备移动至每个视场范围时采集到的图像中包含的待跟踪目标的数量，将包含待跟踪目标数量最多的视场范围作为目标视场范围；将采集设备移动至目标视场范围进行图像采集，采集到的图像中包含的目标、与该采集设备在当前视场范围下采集到的图像中包含的目标重叠最多，也就是说，应用本方案，提高了采集到的图像中追踪目标的数量。

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，特别是涉及一种图像采集方法、装置、电子设备及系统。

背景技术

目前存在一些采集设备，可以通过指令来控制这些采集设备移动，比如，可以通过指令来控制球机转动。现有方案中，可以通过控制采集设备移动，以采集包含相同目标的图像，进而可以实现对图像中的目标进行追踪。

以球机为例来说，获取球机在当前视场范围下采集的一张图像，识别该张图像中的待追踪目标，并预测该目标的轨迹，如果预测该目标向左移动，则控制球机向左转动，继续采集包含该目标的图像，以对该目标进行追踪。

但是，如果在图像中识别出多个待追踪目标，且预测这多个目标的轨迹并不一致，比如，预测一个目标向左移动，另一个目标向右移动，则利用上述方案控制设备移动，只能向一个方向移动，继续采集包含一个目标的图像，这样，采集到的图像中相同目标的数量较少，进而追踪的目标数量也较少。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种图像采集方法、装置、电子设备及系统，以提高采集到的图像中追踪目标的数量。

为达到上述目的，本发明实施例提供了一种图像采集方法，包括：

获取采集设备在当前视场范围下采集到的图像，作为待处理图像；

确定每个待追踪目标在所述待处理图像中的位置；

预测所述每个待追踪目标的轨迹；

计算所述采集设备由所述当前视场范围移动至每个预设视场范围所需的时长，作为每个预设视场范围对应的时长；

针对每个待追踪目标的轨迹，以该目标在所述待处理图像中的位置为起始点，分别确定该目标在该轨迹中的每个移动位置；其中，移动位置与预设视场范围对应的时长之间一一对应，一个移动位置为：该目标由所述起始点经过一个预设视场范围对应的时长后所在的位置；

针对每个预设视场范围，确定由当前时刻经过该视场范围对应的时长后、该视场范围中包含的移动位置的数量；

确定所包含移动位置数量最多的视场范围，作为目标视场范围；

控制所述采集设备移动至所述目标视场范围进行图像采集。

可选的，所述确定每个待追踪目标在所述待处理图像中的位置，可以包括：

获取所述采集设备所在场景的全景图像；

识别所述全景图像中的待追踪目标；

根据预先得到的映射关系，确定所述全景图像中的待追踪目标映射到所述待处理图像中的位置，所述映射关系为所述全景图像中像素点与所述采集设备所采集图像中像素点之间的映射关系。

可选的，所述获取所述采集设备所在场景的全景图像，可以包括：

获取针对所述采集设备所在场景采集的多张不同视场角的图像；

在所述多张不同视场角的图像之间进行特征点匹配，根据匹配结果，将所述多张不同视场角的图像拼接成一张全景图像。

可选的，所述在所述多张不同视场角的图像之间进行特征点匹配，根据匹配结果，将所述多张不同视场角的图像拼接成一张全景图像，可以包括：