[发明专利]星上加热器精密温控方法

权利要求书

1.一种星上加热器精密温控方法，其特征在于，其包括如下步骤：

步骤一，采集测温高精度热敏电阻值；

步骤二，采用开关加上增量式PI控制算法，获取矩阵指令控制加热器占空比；

步骤三，根据占空比对加热器实施控制；

所述步骤二主要包括以下分步骤：根据步骤一采集的电阻值计算获得温度值；温度值和温度设定值比较，若温度偏差值在温度偏差阈值范围外，大于温度偏差阈值的，设置10s内的加热器工作时间等于10s，即加热器常开；温度值和温度设定值比较，若温度偏差值在温度偏差阈值范围外，小于温度偏差阈值的，设置10s内的加热器工作时间t(k)等于0s，即加热器常关；温度值和温度设定值比较，在温度偏差阈值范围内的，基于增量式PI控制算法得出10s内的加热器工作时间；

所述步骤一中每10s通过指定采集地址读取高精度热敏电阻原始码，温度传感器采用MF61热敏电阻，处理成12位数据，测温精度±0.1℃；

增量式PI控制算法具体内容如下：

(a)设第k个采样时刻得到的被控点温度值为T(k)；

(b)计算温度偏差e(k)＝T_sp-T(k)；

(c)当|e(k)|＞E时，采用开关控制，即控制器的输出，若e(k)E，则t(k)＝Ts；若e(k)-E，则t(k)＝0；

(d)当|e(k)|E时，基于增量式PI控制算法，得到加热器接通的时间t(k)，如下：

t(k)-t(k-1)＝[Kp*[e(k)-e(k-1)]+Ki*e(k)；

(e)控制器采用位置式输出，输出前对t(k)进行阈值判断：若t(k)0,则t(k)＝0；若t(k)Ts，则t(k)＝Ts；

其中：e(k)、e(k-1)为当前时刻、前个时刻的被控温度与给定值的偏差；

u(k)＝Tm*0.00244

R(k)＝u(k)*10000/(10-u(k))/1000

R(k)：当前热敏电阻值，单位千姆；

u(k)：热敏电阻两端电压，单位伏；

T_sp为温度设定值；

Tm：高精度热敏电阻原始码；

t(k)：当前采样周期内的加热器工作时间，计算周期为10s。

2.如权利要求1所述的星上加热器精密温控方法，其特征在于，所述步骤三中在每10s计算得到加热器工作时间，先开加热器，之后每间隔250ms查询待加热器工作时间值，待时间到关加热器。

3.如权利要求1所述的星上加热器精密温控方法，其特征在于，所述步骤一主要包括以下分步骤：根据采集获得热敏电阻原始码；根据原始码计算获得电压值；根据电压值计算获得电阻值。

4.如权利要求1所述的星上加热器精密温控方法，其特征在于，所述步骤三主要包括以下分步骤：首先开加热器；250ms判断加热器工作时间是否到，若时间到则关加热器。