[发明专利]一种高效智能化耕地设备及其工作方法

权利要求书

1.一种高效智能化耕地设备的工作方法，其特征在于：耕地设备包括：割草机构（1）、收草机构（2）、粉草机构（3）、开沟机构（4）、粉土机构（5）和控制机构，所述割草机构（1）、收草机构（2）、开沟机构（4）以及粉土机构（5）均设于耕地设备本体上，所述收草机构（2）设于割草机构（1）的上方，所述粉草机构（3）设于收草机构（2）中，所述开沟机构（4）和粉土机构（5）依次设于割草机构（1）的后方，所述割草机构（1）、收草机构（2）、开沟机构（4）以及粉土机构（5）均与控制机构连接；

其中高效智能化耕地设备具体的工作方法如下：

1）：首先将耕地设备驾驶到指定的区域，由工作人员对耕地设备进行组装，并让其进入工作状态；

2）：然后通过割草机构（1）对荒草进行切割；

3）：切割后的荒草经过收草机构（2）进行回收，并通过收草机构（2）中的粉碎机构（3）对回收的荒草进行粉碎，在粉碎的过程中通过调节机构对粉碎机的粉碎速度和粉碎的精细程度进行调节；

4）：粉碎后的荒草从粉碎机的出口排出并通过压缩机构（6）对粉碎后的荒草进行压缩；

5）：被割过荒草的地方通过开沟机构（4）中的犁刀进行开沟；

6）：犁刀开沟后的土地再经过除杂机构（9）进行除杂；

7）：最后经过粉土机构（5）对除杂后的土进行粉碎即可。

2.根据权利要求1所述的高效智能化耕地设备的工作方法，其特征在于：所述割草机构（1）的具体工作方式如下：

通过第一检测装置（7）对荒地上的杂草进行检测，并将检测的数据传送给控制器模块，通过控制器模块中的数据处理器对检测的数据进行分析；

控制器将根据上一步骤中分析得出的结果，通过割刀调节装置（8）对割刀的工作方式进行调整，如果检测得出的结果为杂草在一次切割能力范围内，那么将采用一次切割，如果杂草粗壮，那么通过割刀调节装置（8）将割刀调节为多次切割方式，进行切割。

3.根据权利要求1所述的高效智能化耕地设备的工作方法，其特征在于：所述除杂机构（9）的具体工作方式如下：

通过第二检测装置（8）对荒地上的杂草进行检测，并将检测的数据传送给控制器模块，通过控制器模块中的数据处理器对检测的数据进行分析；

控制器将根据上一步骤中分析得出的结果，判断是否需要除杂，如果需要除杂通过调节机构将除杂机构向下调节，让其能够满足深度要求对翻后的土地进行除杂，如果不需要除杂，那么除杂机构（9）将位于等待工位。

4.根据权利要求1所述的高效智能化耕地设备的工作方法，其特征在于：所述收草机构（2）中设有压缩机构（6），所述压缩机构（6）设于粉草机构（3）的出口处。

5.根据权利要求1所述的高效智能化耕地设备的工作方法，其特征在于：所述割草机构（1）上设有割刀、用于检测荒草、杂物的第一检测装置（7）和割刀调节装置（8），所述第一检测装置（7）和割刀调节装置（8）均与控制装置连接。

6.根据权利要求1所述的高效智能化耕地设备的工作方法，其特征在于：所述粉草机构（3）中设有粉碎机和用于调节粉碎机的调节机构，所述粉碎机与调节机构连接，所述粉碎机与调节机构均与控制装置连接。

7.根据权利要求1所述的高效智能化耕地设备的工作方法，其特征在于：所述开沟机构（4）中设有用于开沟的犁刀和连接柄，所述连接柄与耕地设备本体连接，所述犁刀与连接柄作活动连接。

8.根据权利要求1所述的高效智能化耕地设备的工作方法，其特征在于：所述开沟机构（4）和粉土机构（5）之间设有除杂机构（9）和除杂调节机构，所述除杂机构（9）和除杂调节机构均与控制装置连接。

9.根据权利要求8所述的高效智能化耕地设备的工作方法，其特征在于：所述除杂机构（9）中设有至少一组用于分拣杂质的分拣抓手，所述分拣抓手采用可拆卸连接。

10.根据权利要求8所述的高效智能化耕地设备的工作方法，其特征在于：所述除杂机构（9）中设有用于检测杂质的第二检测装置（10），所述第二检测装置（10）与控制装置连接。