[发明专利]星上锂电池自主控制的管理方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种管理方法，特别是涉及一种星上锂电池自主控制的管理方法。

背景技术

锂电池作为卫星系统的关键部件，保障着整星的供电需求，当在轨出现某些故障，导致锂电池持续放电输出时，或导致蓄电池组电源枯竭而导致卫星在轨失效，传统对锂电池的监控手段是将蓄电池组电压及相关状态遥测下传到地面，经由地面核对后进行控制，这种控制策略存在效率低，实时性差，易错漏等特点，已不能适应卫星在轨应用的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种星上锂电池自主控制的管理方法，其能解决了卫星在轨自主管理的要求，提高了卫星能源管理的在轨控制实时性，保证了卫星在轨的能源安全。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种星上锂电池自主控制的管理方法，其包括如下步骤：

步骤一，按周期采集蓄电池组电压和蓄电池组单体电压，并对采集的数据进行有效性判断，剔除无效的数据；

步骤二，将采集到的有效数据和设定的阈值比较，根据相应的程控策略，进行锂电池过放报警程控管理；

步骤三，若锂离子蓄电池组电压高于蓄电池组电压过放保护后恢复阈值，则进行过放后恢复保护操作。

优选地，所述步骤一中每周期通过指定采集地址读取蓄电池组电压和蓄电池组单体电压，在当前蓄电池单体中剔除单体电压超出蓄电池单体正常电压范围V_DZC的值，然后将未剔除的电压值取平均值，每个电压与平均值比较，将与平均值误差大于等于0.5V的单体电压剔出。

优选地，所述步骤二中若蓄电池组电压小于蓄电池组过放阈值V_Z1或至少三个单体电压小于单体过放阈值V_D1时，产生第一报警信号；若蓄电池组电压小于蓄电池组过放阈值V_Z2并且至少三个单体电压小于单体过放阈值V_D2，产生第二报警信号，并关闭整星部分负载，进行卫星对日定向，使蓄电池电压不再下降；若蓄电池组电压小于蓄电池组过放阈值V_Z3并且至少三个单体电压小于单体过放阈值V_D3，产生第三报警信号，并进行以下指令动作：若蓄电池组放电预接通开关状态遥测值为1，发送该组电池预接通开关断开指令；若蓄电池组第一放电开关状态遥测值小于2.4V，发送该组第一蓄电池组第一放电开关断开，第二放电开关断开指令；第三个报警判断条件须在第二个报警判断条件执行至少两分钟后才会执行。

优选地，所述步骤三中当蓄电池组电压高于蓄电池组电压过放保护后恢复阈值VHF时，若第一放电开关状态遥测大于2.4V，依次发送第一放电开关接通指令：预接通开关接通→第一放电开关接通→第二放电开关接通；若第一放电开关状态遥测值小于0.5V且放电预接通开关状态遥测值为1，发送预接通断开。

本发明的积极进步效果在于：本发明解决了卫星在轨自主管理的要求，提高了卫星能源管理的在轨控制实时性，保证了卫星在轨的能源安全。

附图说明

图1为本发明的锂电池自主控制管理示意图。

图2为本发明的过放报警流程图。

图3为本发明的过放后恢复流程图。

具体实施方式

下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。

如图1至图3所示，本发明星上锂电池自主控制的管理方法包括锂电池组1、遥测采集2、加/断电指令3、中心计算机4、服务单元5；

所述星上锂电池自主控制的管理方法步骤如下：

步骤一，按周期采集蓄电池组电压和蓄电池组单体电压，并对采集的数据进行有效性判断，剔除无效的数据；

步骤二，将采集到的有效数据和设定的阈值比较，根据相应的程控策略，进行锂电池过放报警程控管理；

步骤三，若锂离子蓄电池组电压高于蓄电池组电压过放保护后恢复阈值，则进行过放后恢复保护操作。

所述步骤一中每周期通过指定采集地址读取蓄电池组电压和蓄电池组单体电压，在当前蓄电池单体中剔除单体电压超出蓄电池单体正常电压范围V_DZC的值，然后将未剔除的电压值取平均值，每个电压与平均值比较，将与平均值误差大于等于0.5V(伏)的单体电压剔出。