[发明专利]一种用于演示榔头全自动淬火的教学设备

权利要求书

1.一种用于演示榔头全自动淬火的教学设备，包括支架（1）、加热器（7）和冷却槽（8），其特征在于：

所述支架（1）上设置有X轴运动机构（2）、Y轴运动机构（3）、Z轴运动机构（4）、抓取机构（5）以及料仓（6）；

所述支架（1）包括主支架（1-1）和辅助支架（1-2），主支架（1-1）为龙门结构，辅助支架（1-2）为“L”形结构，辅助支架（1-2）穿设在主支架（1-1）龙门结构下方；

所述X轴运动机构（2）固定在主支架（1-1）横梁上，Y轴运动机构（3）固定在X轴运动机构（2）上，Z轴运动机构（4）固定在Y轴运动机构（3）上。

2.根据权利要求1所述的教学设备，其特征在于：

所述X轴运动机构（2）包括减速电机一（2-1）、支撑块一（2-2）、联轴器一（2-3）、锁紧螺钉一（2-4）、导轨滑块一（2-5）、导轨滑块二（2-6）、齿轮一（2-7）、齿条一（2-8）、锁紧螺钉二（2-9）、限位传感器一（2-10）、限位传感器二（2-11）、行程开关一（2-12）和行程开关二（2-13）；

减速电机一（2-1）安装于支撑块一（2-2）上部，减速电机一（2-1）的输出轴与联轴器一（2-3）一端连接、联轴器一（2-3）另一端与齿轮一（2-7）连接，齿条一（2-8）安装于主支架（1-1）上，齿轮一（2-7）与齿条一（2-8）相互啮合，支撑块一（2-2）和主支架（1-1）采用导轨滑块一（2-5）和导轨滑块二（2-6）进行过渡连接；

联轴器一（2-3）采用一端半开口的结构；

限位传感器一（2-10）和限位传感器二（2-11）安装于主支架（1-1）上，行程开关一（2-12）和行程开关二（2-13）固定在支撑块一（2-2）的侧面。

3.根据权利要求1所述的教学设备，其特征在于：

所述Y轴运动机构包括减速电机二（3-1）、直角支撑块（3-2）、联轴器二（3-3）、锁紧螺钉三（3-4）、齿轮二（3-5）、齿条二（3-6）、导轨滑块三（3-7）、导轨滑块四（3-8）、支撑柱一（3-9）、限位传感器三（3-10）、限位传感器四（3-11）、行程开关三（3-12）和行程开关四（3-13）；

减速电机二（3-1）安装于直角支撑块一侧，减速电机二（3-1）的轴端与联轴器二（3-3）连接、联轴器二（3-3）与齿轮二（3-5）连接，齿条二（3-6）、导轨滑块三（3-7）和导轨滑块四（3-8）安装于支撑柱一（3-9）上，齿轮二（3-5）和齿条二（3-6）相互啮合。

4.根据权利要求1所述的教学设备，其特征在于：

所述Z轴运动机构包括由支撑块二（4-1）、支撑柱二（4-2）、减速电机三（4-3）、直角支撑块二（4-4）、联轴器三（4-5）、锁紧螺钉四（4-6）、齿轮三（4-7）、齿条三（4-8）、导轨滑块五（4-9）、限位传感器五（4-10）、限位传感器六（4-11）、行程开关五（4-12）和行程开关六（4-13）；

减速电机三（4-3）安装于直角支撑块二（4-4）上，直角支撑块二（4-4）置于支撑板二（4-1）上，支撑板二（4-1）固定安装在主支架上，导轨滑块五（4-9）两边分别与支撑板二（4-1）和支撑柱二（4-2）连接；

减速电机三（4-3）的轴端与联轴器三（4-5）连接，联轴器三（4-5）与齿轮三（4-7）连接，齿条三（4-8）安装于支撑柱二（4-2）上，齿轮三（4-7和齿条三（4-8）啮合；

限位传感器五（4-10）和限位传感器六（4-11）安装于支撑柱二（4-2）上，行程开关五（4-12）和行程开关六（4-13）固定在支撑块二（4-1）上。

5.根据权利要求1所述的教学设备，其特征在于：

所述抓取机构包括直线电机（5-1）、V型滑块（5-2）、滑块一（5-3）、滑块二（5-4）、外壳（5-5）和弹簧（5-6）；

外壳（5-5）下端设置有滑轨（5-7）；

滑块一（5-3）和滑块二（5-4）上端呈三角形；

直线电机（5-1）安装在外壳（5-5）内部，直线电机（5-1）的电机轴与V型滑块（5-2）相连接，滑块一（5-3）和滑块二（5-4）与滑轨（5-7）活动连接，滑块一（5-3）和滑块二（5-4）分别与弹簧（5-6）的左右端相连，滑块一（5-3）和滑块二（5-4）上端与V型滑块（5-2）接触。