[发明专利]一种可调式安装架及其无人机

说明书

技术领域

本发明涉及安装装置技术领域，尤其涉及一种可调式安装架及其无人机。

背景技术

发动机是无人机的核心部件，发动机的动力输出一般通过由一定数量的齿轮相互啮合所组成的齿轮组将扭矩传递到各相应的传动轴来完成的，发动机工作时输出轴输出动力带动齿轮组高转速旋转，发动机的安装定位精度影响整个传动系统的工作性能。

保证发动机装配过程中的精度要求，特别应保证发动机输出轴上的齿轮与传动齿轮的啮合精度，即保证齿轮间正确的接触位置和适当的齿侧间隙，从而进一步保证输出轴与传动轴间的同轴度，以免工作时产生较大的振动而对无人机的性能产生影响。现有发动机在调试完毕后采用固定安装方式，将发动机通过固定架直接固定于无人机上，并且若发动机后续检修和维护中需要再次调整定位，则需拆下整机后增减垫片和调整发动机的移动量来进行调整配合精度并再固定，操作繁琐、调整定位效率低以及安装维护灵活性较差。特别是对于重型发动机，以上问题更为突出。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种可调式安装架及其无人机，在对无人机的发动机进行安装时，提高了可操作性、安装维护灵活性及调整定位效率。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案:

一方面，提供了一种可调式安装架，包括：

固定支撑件、安装件和纵向锁定机构，在固定支撑件上设置有容置槽，安装件的厚度小于容置槽的宽度，使安装件与容置槽相适配；

在安装时，安装件放置在容置槽中，并沿着容置槽相对固定支撑件纵向移动，以及通过纵向锁定机构将安装件固定在容置槽纵向的任一高度位置上。

进一步地，容置槽的形状为U形。

进一步地，纵向锁定机构包括：设置于固定支撑件侧边上的纵向调节孔、设置于安装件上的锁定孔，以及与锁定孔上的螺纹相配合的螺栓，螺栓通过纵向调节孔拧入锁定孔，并将安装件固定于容置槽中。

进一步地，纵向锁定机构包括：设置于固定支撑件侧边上的第一螺纹通孔以及与第一螺纹通孔相配合的螺栓，螺栓拧入第一螺纹通孔将安装件固定于容置槽中。

进一步地，纵向调节孔包括：外孔和内孔，螺栓的螺栓头的外周宽度小于外孔的宽度且大于内孔的宽度。

再进一步地，还包括升降调整机构，升降调整机构设置于固定支撑件的底边上，用于驱使安装件在容置槽中相对固定支撑件纵向移动。

进一步地，升降调整机构包括：第二螺纹通孔和螺柱，第二螺纹通孔设置于固定支撑件底边上，并与螺柱相配合驱使安装件在容置槽中纵向移动。

进一步地，升降调整机构还包括与螺柱的螺纹相配合的螺母，螺母的螺纹旋向与第二螺纹通孔的螺纹旋向相反，并在固定支撑件的底边外侧与螺柱配合固定。

进一步地，固定支撑件的两侧边上对应设有至少一对安装孔。

另一方面，本发明还提供了一种无人机，包括如上述任意一项的可调式安装架。

本发明的有益效果为：

本发明提供了一种可调式安装架及其无人机，该可调式安装架包括：固定支撑件、安装件和纵向锁定机构，在固定支撑件上设置有容置槽，安装件的厚度小于容置槽的宽度，使安装件与容置槽相适配；在安装时，安装件放置在容置槽中，并沿着容置槽相对固定支撑件纵向移动，以及通过纵向锁定机构将安装件固定在容置槽纵向的任一高度位置上。通过本发明的实施，由于发动机固定在安装件上并在容置槽中相对固定支撑件纵向移动，调整到理想位置后进行固定，在调节过程中不容易产生偏移，在后续再调整时可不拆下发动机而直接在本结构的基础上进行调整，且不需要额外的人力配合进行安装，提高了可操作性和安装维护的灵活性。

进一步的，本发明还包括升降调整机构，升降调整机构设置于固定支撑件的底边上，用于驱使安装件在容置槽中相对固定支撑件纵向移动，使得高度上下的调节更加精准和连续，而且不需要其它辅助设备来实现调整，操作更为方便，提高了调整定位效率。

附图说明

图1为本发明第一实施例提供的可调式安装架的结构示意图；

图2为本发明第一实施例提供的可调式安装架的分解状态示意图；

图3为本发明第一实施例提供的可调式安装架的纵向调节孔的放大示意图；

图4为本发明第一实施例提供的可调式安装架的另一种结构示意图；

图5为本发明第二实施例提供的可调式安装架的结构示意图；

图6为本发明第二实施例提供的可调式安装架的分解状态示意图；