[发明专利]智能储运核心机

权利要求书

1.一种智能储运核心机，其特征是：横向动力垂直提升机（3）在横向动力垂直提升机架（9）上运动，所述的横向动力垂直提升机架（9）的一侧设置钢构桁架组（1），

所述的钢构桁架组（1）的下端设置二层长动力辊道（5）与二层短动力辊道（6），所述的钢构桁架组（1）的上端设置三层动力辊道（10）与四层动力辊道（11），

所述的二层短动力辊道（6）设置横向对中机构（7）与纵向推送机构（8）；

所述的三层动力辊道（10）与四层动力辊道（11）均设置在钢构桁架组（1）的中线位置；

所述的横向对中机构（7）与纵向推送机构（8）设置在一条直线上；

所述的横向对中机构（7）与纵向推送机构（8）均设置在二层长动力辊道（5）的中线位置；

交换机同时控制PLC1号、PLC2号、PLC3号、PLC4号、PLC5号、PLC6号、PLC7号与PLC8号，

所述的PLC1号控制三层动力辊道（10）的伺服电机1号与四层动力辊道（11）的伺服电机1号，

所述的PLC2号控制三层动力辊道（10）的伺服电机2号与四层动力辊道（11）的伺服电机2号，

所述的PLC3号控制三层动力辊道（10）的伺服电机3号与四层动力辊道（11）的伺服电机3号，

所述的PLC4号控制三层动力辊道（10）的伺服电机4号与四层动力辊道（11）的伺服电机4号，

所述的PLC5号控制三层动力辊道（10）的伺服电机5号与四层动力辊道（11）的伺服电机5号，

所述的PLC6号控制横向动力提升机（3）伺服电机1号、横向动力提升机（3）伺服电机2号与横向动力提升机（3）伺服电机3号，所述的PLC6号与工业计算机双向传输信号，所述的工业计算机与上层管理系统双向传输信号，

所述的PLC7号控制二层短动力辊道（6）/二层长动力辊道（5）的伺服电机5号、伺服电机6号、伺服电机7号与伺服电机8号，

所述的PLC8号控制二层短动力辊道（6）/二层长动力辊道（5）的伺服电机1号、伺服电机2号、伺服电机3号与伺服电机4号；

物品通过以下步骤实现入库：

第一步：上位机接收入库指令；

第二步：上位机发送将物品运送至二层长动力辊道（5）边缘等待横向动力提升机（3）就位的指令；

第三步：PLC6号给上位机发送物品运送至二层长动力辊道（5）边缘的信号与横向动力提升机（3）已就位的信号；

第四步：上位机发送将物品从二层运送至横向动力提升机（3）的指令；

第五步：PLC6号给上位机发送物品从二层运送至横向动力提升机（3）已就位的信号；

第六步：上位机发送横向动力提升机（3）将物品运送至三层或四层的指令；

第七步：PLC6号给上位机发送物品运送至三层或四层横向动力提升机（3）已就位的信号；

第八步：上位机发送将物品从横向动力提升机（3）运送至三层或四层的指令；

第九步：PLC6号给上位机发送物品从横向动力提升机（3）运送至三层或四层已到位的信号；

第十步：上位机记录所有物品的编号与位置；

第十一步：上位机向上级管理系统发送入库完成的信号；

物品通过以下步骤实现出库：

第一步：上位机接收出库指令；

第二步：上位机验证物品位置；

第三步：上位机发送倒库指令与将物品运送至等待横向动力提升机（3）就位的指令；

第四步：PLC6号给上位机发送倒库完成与横向动力提升机（3）已就位的信号；

第五步：上位机发送从三层或四层运输至横向动力提升机（3）的指令；

第六步：PLC6号给上位机发送从三层或四层运输至横向动力提升机（3）已到位的信号；

第七步：上位机发送横向动力提升机（3）将物品运送至二层的指令；

第八步：PLC6号给上位机发送物品运送至二层已到位的信号；

第九步：上位机发送将物品从横向动力提升机（3）运送至入库初始处的指令；

第十步：位机记录剩余物品的编号与位置；

第十一步：上位机向上级管理系统发送出库完成的信号。