[发明专利]一种铰链四杆机构综合实验教具弹簧插销突变伸缩连杆

说明书

本发明涉及一种铰链四杆机构综合实验教具弹簧插销突变伸缩连杆，其本体由移动插销、按钮、止动导向销、移动插销弹簧、弹簧离合壳体、按钮弹簧、左连杆和右连杆组成，该发明通过改变连杆长度来改变铰链四杆机构综合实验教具中的四杆机构的杆长和条件，配合丝杆螺母渐变伸缩机构改变的曲柄长度实现双曲柄、曲柄摇杆、双曲柄滑块（两套曲柄滑块）和双摇杆几种状态之间的动感自由切换。

技术领域

本发明属于一种铰链四杆机构综合实验教具，特别涉及一种铰链四杆机构综合实验教具的弹簧插销突变伸缩连杆。

背景技术

百年大计，教育为本。随着人们对教育的日益重视，教育教学质量成为人们越发关注的问题，铰链四杆机构是机械原理的一个重点，也是一个难点，如何把枯燥乏味、晦涩难懂的这部分原理让学生轻松的掌握，是每位教师面临的一个难题，而目前的实验教具形式老套单一、缺乏动感，铰链四杆机构原理不能形象活泼的演示给学生，这和当代大学生生动活泼的天性完全不符。

为了激发学生的兴趣，调动学生积极性，挖掘学生的潜能，增强学生的创造力，激活学生的创新思维，将书本上晦涩难懂的枯燥的知识点具体化、生动化、形象化，并将学生学习的知识碎片整理融合为一体从而更好的应用于现实生活中，本项目组设计出能够使课堂教学更加丰富、更具吸引力的机械实验平台——铰链四杆机构综合实验教具。该教具可将曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆四杆机构和双曲柄滑块机构（两套曲柄滑块机构）完美动感的融合在一起，通过丝杆螺母渐变伸缩机构改变曲柄的长度、通过弹簧插销突变伸缩连杆改变连杆的长度、通过螺旋卡环离合机构实现曲柄连杆两杆合一和单向滑块机构保证机构单向滑动，进而实现双曲柄、曲柄摇杆、双摇杆和双曲柄滑块之间的自由梦幻动感变换，整个教具在双曲柄滑块状态时在光杆上可随意的向上奔腾，本发明主要涉及该教具的弹簧插销突变伸缩连杆。

发明内容

本发明的目的：为改变铰链四杆机构综合实验教具连杆的长度，从而改变铰链四杆机构的杆长和条件，配合丝杆螺母渐变伸缩机构改变的曲柄长度，进而实现双曲柄、曲柄摇杆、双曲柄滑块（两套曲柄滑块）和双摇杆几种状态之间的动感自由切换，本发明设计了弹簧插销突变伸缩连杆。

本发明的技术方案是：一种铰链四杆机构综合实验教具弹簧插销突变伸缩连杆，其本体由移动插销1、按钮2、止动导向销3、移动插销弹簧4、弹簧离合壳体5、按钮弹簧6、左连杆12和右连杆13组成。

其特征在于: 所述的移动插销1上有两个圆弧孔9、一段直线段槽10和一段矩形槽11，两个圆弧孔9连通在直线段槽10的两端，移动插销弹簧4套装在移动插销1的前端一段圆轴上，移动插销弹簧4一端和移动插销1的凸缘接触，另外一端和弹簧离合壳体5的内表面接触，移动插销1容置在弹簧离合壳体5的内部中空空间内，移动插销1的前端一段圆轴和弹簧离合壳体5的端部孔组成间隙配合，矩形槽11和止动导向销3的两侧面组成间隙配合，移动插销1靠弹簧离合壳体5的端部孔和止动导向销3左右导向，止动导向销3固定在弹簧离合壳体5的内表面，按钮2由一段细圆柱段7和一段粗圆柱段8连接，细圆柱段7小于粗圆柱段8直径，细圆柱段7上套装一个按钮弹簧6，按钮弹簧6的两端分别和按钮2的凸缘和弹簧离合壳体5的外壳接触，按钮2的细圆柱段7和弹簧离合壳体5的侧壁孔组成间隙配合，并由弹簧离合壳体5的侧壁孔导向，按钮2的细圆柱段7可在直线段槽10的槽中左右自由滑动，按钮2的粗圆柱段8直径稍小于圆弧孔9的直径，但大于直线段槽10的宽度，粗圆柱段8能在圆弧孔9内上下滑动，但不能在直线段槽10内左右滑动，移动插销1和弹簧离合壳体5分别固联连杆14的左连杆12和右连杆13。

本发明的有益效果是：该发明通过改变连杆长度来改变铰链四杆机构综合实验教具中的四杆机构的杆长和条件，配合丝杆螺母渐变伸缩机构改变的曲柄长度实现双曲柄、曲柄摇杆、双曲柄滑块（两套曲柄滑块）和双摇杆几种状态之间的动感自由切换，同时也可激发学生的兴趣，调动学生学习积极性，且该机构结构新颖，精致。

附图说明

图1是弹簧插销突变伸缩连杆三维图；