[发明专利]套筒多工位自动抛光机

权利要求书

1.一种套筒多工位自动抛光机装置，它包括机架、套筒内孔抛光部件A、套筒内孔抛光部件B、套筒内孔抛光部件C、套筒输出前定位部件、套筒输出部件、电气控制系统；

所述机架，是套筒多工位自动抛光机的支撑部件；

所述套筒内孔抛光部件A，是对套筒内孔进行第一次抛光的部件，它包括电动机A、同步带轮机构、减速机、转轴、抛光头A、伺服电机、直线导轨；

所述套筒内孔抛光部件B，是对套筒内孔进行第二次抛光的部件，它包括电动机B、同步带轮机构、减速机、转轴、抛光头B、伺服电机、直线导轨, 抛光头B的直径尺寸，略大于抛光头A的直径尺寸；

所述套筒内孔抛光部件C，是对套筒内孔进行第三次抛光的部件，它包括电动机C、同步带轮机构、减速机、转轴、抛光头C、伺服电机、直线导轨, 抛光头C的直径尺寸，略大于抛光头B的直径尺寸；

所述套筒输出前定位部件，是抛光完毕的套筒在输出前的一个预定位组件，它包括两个预定位辊，预定位辊支座；

所述套筒输出部件，是将抛光完毕的套筒输送出去的机构，它包括两个套筒支撑辊、一个单轴机械手；

所述电气控制系统，是对套筒多工位自动抛光机的各个部件的各种动作、运动进行自动控制的系统，它包括电控箱

其特征在于：它包括套筒输入部件、套筒移载部件、套筒外圆周面抛光部件；

所述套筒输入部件，是将套筒输入以便抛光加工的部件，它包括套筒间歇性输入组件、斜板定位组件；

所述套筒间歇性输入组件，是采取模具举升套筒-模具水平移动-模具降落套筒-模具水平移动返回原位的方式，对套筒进行间歇性移载的机构，它包括固定模座、举升模具、气缸A、气缸B；

所述斜板定位组件，它包括接料斜板、定位双辊、定位锥头、推进堵头、气缸C；

所述套筒移载部件，是一对联动机械手，它采取举升套筒-水平移动-降落套筒-举升机械手-机械手水平移动返回原位的方式，对套筒进行间歇性移载，它包括联动机械手、气缸D、气缸E；

所述套筒外圆周面抛光部件, 是对套筒外圆周面进行抛光的部件，它包括

三轴滚动抛光组件、抛光轮轴向移动组件；

所述三轴滚动抛光组件，它包括两个套筒支撑辊、一个抛光轮；

所述抛光轮轴向移动组件，是一个可以使抛光轮沿其轴线移动的机构；

将套筒安放在套筒输入部件的套筒间歇性输入组件的固定模座上；

套筒输入部件的套筒间歇性输入组件采取模具举升套筒-模具水平移动-模具降落套筒-模具水平移动返回原位的方式，将套筒移载到套筒输入部件的斜板定位组件的接料斜板上；

套筒顺着斜板定位组件的接料斜板滚落到斜板定位组件的定位双辊处；

斜板定位组件的气缸C启动，并用推进堵头、定位锥头将套筒定位；

套筒移载部件的一对联动机械手，采取举升套筒-水平移动-降落套筒-举升机械手-机械手水平移动返回原位的方式，将套筒移载到套筒内孔抛光部件A处；

套筒内孔抛光部件A对套筒内孔进行第一次抛光；

套筒移载部件的一对联动机械手，采取举升套筒-水平移动-降落套筒-举升机械手-机械手水平移动返回原位的方式，将套筒移载到套筒外圆周面抛光部件处；

套筒外圆周面抛光部件的三轴滚动抛光组件对套筒外圆周面进行抛光加工；

套筒外圆周面抛光部件的抛光轮轴向移动组件可以使抛光轮沿其轴向移动；

套筒移载部件的一对联动机械手，采取举升套筒-水平移动-降落套筒-举升机械手-机械手水平移动返回原位的方式，将套筒移载到套筒内孔抛光部件B处；

套筒内孔抛光部件B对套筒内孔进行第二次抛光；

套筒移载部件的一对联动机械手，采取举升套筒-水平移动-降落套筒-举升机械手-机械手水平移动返回原位的方式，将套筒移载到套筒内孔抛光部件C处；

套筒内孔抛光部件C对套筒内孔进行第三次抛光；

套筒移载部件的一对联动机械手，采取举升套筒-水平移动-降落套筒-举升机械手-机械手水平移动返回原位的方式，将抛光完毕的套筒移载到套筒输出前定位部件处定位；

套筒移载部件的一对联动机械手，采取举升套筒-水平移动-降落套筒-举升机械手-机械手水平移动返回原位的方式，将套筒移载到套筒输出部件的两个预定位辊处；

套筒输出部件的一个单轴机械手启动，将抛光完毕的套筒输出；

套筒多工位自动抛光机各个组成部分的所有运动、动作，由电气控制系统控制运行。