[发明专利]一种高精度制鞋机器人

说明书

本发明公开了一种高精度制鞋机器人，包括机身以及转接设置在机身底部的滚动轮，机身底面内设有沉接槽，沉接槽内顶壁贯穿设有向上伸延设置的起降滑接槽，起降滑接槽上方的机身内设有左右伸延设置的第一传递腔，起降滑接槽右侧内壁内贯穿设有第二传递腔，起降滑接槽左侧内壁顶部内贯穿设有第一导接槽，第一导接槽顶部与第一传递腔左侧伸延尾梢底部相对，第一导接槽内设有上下伸延设置的第一螺杆，第一螺杆顶部伸延尾梢与第一驱动器配合连接，第一驱动器外表面设置在第一导接槽内顶壁内且固定连接；本发明结构简单，操作方便，提高了锤平的精准性以及稳定性，减轻了工人的劳动强度，减少了运输的成本。

技术领域

本发明涉及制鞋领域，具体是一种高精度制鞋机器人。

背景技术

鞋子在鞋面裁剪封合完毕后需要进一步对鞋后跟凹凸不平的接缝、太厚的折边处进行锤平修整作业，使鞋口、鞋面的折边或接合处平整美观。传统的锤平方式采用人工手持锤头进行锤平，容易伤及操作工人双手，而且效率低下，费时费力，速度慢，且人工难以掌控机械移动和搬移。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种高精度制鞋机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种高精度制鞋机器人，包括机身以及转接设置在所述机身底部的滚动轮，所述机身底面内设有沉接槽，所述沉接槽内顶壁贯穿设有向上伸延设置的起降滑接槽，所述起降滑接槽上方的所述机身内设有左右伸延设置的第一传递腔，所述起降滑接槽右侧内壁内贯穿设有第二传递腔，所述起降滑接槽左侧内壁顶部内贯穿设有第一导接槽，所述第一导接槽顶部与所述第一传递腔左侧伸延尾梢底部相对，所述第一导接槽内设有上下伸延设置的第一螺杆，所述第一螺杆顶部伸延尾梢与第一驱动器配合连接，所述第一驱动器外表面设置在所述第一导接槽内顶壁内且固定连接，所述第一螺杆上螺线纹配合连接有与所述第一导接槽滑接配合的导接块，所述起降滑接槽内滑接配合有锤平块，所述锤平块左端顶壁与所述导接块右侧尾梢固定连接，所述锤平块底面内设有锤平滑接槽，所述锤平滑接槽内滑接配合锤平推接杆，所述锤平滑接槽右侧内壁内贯穿设有第二导接槽，所述第二导接槽内滑接配合有左右伸延设置的滑接杆，所述滑接杆左侧伸延尾梢与所述锤平推接杆右侧顶部固定连接，所述滑接杆右侧伸延尾梢探至所述第二传递腔内且滑接配合，所述滑接杆下侧的所述第二传递腔内设有与所述锤平块右侧面转接配合的第一转接轴，所述第一转接轴外表面上固定设置有偏向轮，所述第一转接轴右侧伸延尾梢固定设置有第一锥齿轮，所述第一传递腔内设有与所述第一驱动器配合连接的传递装置，所述第二传递腔右侧内壁设有用以与所述传递装置配合连接的驱动装置，所述机身顶面左部固定设置有透明置物盒，所述透明置物盒通过隔板隔出多个规格不同的置物槽，所述第一驱动器上设置有防保装置。

作为优选地技术方案，所述传递装置包括设置在所述第一传递腔左侧伸延段内且上下伸延设置的第二转接轴以及设置在所述第一传递腔右侧伸延段内设有且上下伸延设置的第三转接轴，所述第二转接轴底部伸延尾梢与所述第一驱动器顶部配合连接，所述第一传递腔内的所述第二转接轴外表面上设有第一传递轮，所述第一传递腔右侧伸延段下方的所述机身内壁内设有导接腔，所述导接腔内滑接配合有导接块，所述导接块顶面内螺线纹配合连接有向上伸延设置的第二螺杆，所述第二螺杆顶部伸延尾梢与所述第三转接轴底部伸延尾梢固定连接，所述第一传递腔内的所述第三转接轴外表面上固定设置有第二传递轮，所述第二传递轮与所述第一传递轮之间配合连接有传递带，所述导接块底部尾梢转接配合有连接锥齿轮。