[发明专利]终端导航RTK系统及方法在审
| 申请号： | 201710870521.6 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN107765264A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 向世浩;倪成岗;林利瓦 | 申请（专利权）人： | 千寻位置网络有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/08 | 分类号： | G01S19/08;G01S19/25;H04L29/06 |
| 代理公司： | 上海市海华永泰律师事务所31302 | 代理人： | 包文超 |
| 地址： | 200433 上海市杨浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 终端 导航 rtk 系统 方法 | ||
1.一种终端导航RTK系统，其特征在于，包括：
客户，提供服务账号，是定位服务的申请者；
硬件定位模块，提供原始观测量；
后台差分服务器，提供移动站与基准站的差分服务；
后台A-GNSS服务器，提供实时星历数据；
定位服务商对客户进行鉴权，通过后台差分服务器获取差分服务，从硬件定位模块读取原始观测量并进行解码，从后台A-GNSS服务器获取实时星历数据，定位服务商通过RTK算法对差分服务、原始观测量和星历数据进行计算，吐出修正后的定位信息给客户。
2.如权利要求1所述的一种终端导航RTK系统，其特征在于，所述硬件定位模块为GPS、BDS或者GLONASS模块。
3.如权利要求1所述的一种终端导航RTK系统，其特征在于，所述后台差分服务器通过NTRIP协议向定位服务商上传差分服务。
4.一种终端导航RTK方法，其特征在于，包括以下步骤：
客户鉴权后，定位服务商动态获取客户差分账号，从而获取差分服务；
定位服务商同时从硬件定位模块读取原始观测量并进行解码；
定位服务商同时从后台A-GNSS服务器获取实时星历数据；
定位服务商获取差分服务、原始观测量和星历数据后，注入RTK算法进行解算，吐出修正后的定位信息给客户。
5.如权利要求4所述的一种终端导航RTK方法，其特征在于，所述硬件定位模块为GPS、BDS或者GLONASS模块。
6.如权利要求4所述的一种终端导航RTK方法，其特征在于，定位服务通过后台差分服务器获取差分服务，所述后台差分服务器基于NTRIP协议。
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