[发明专利]一种新型机器人设备在审
申请号: | 201710870532.4 | 申请日: | 2017-09-23 |
公开(公告)号: | CN108232592A | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 汪贤荣 | 申请(专利权)人: | 汪贤荣 |
主分类号: | H01R13/44 | 分类号: | H01R13/44;H01R13/627;H01R13/629;H01R13/703;B25J19/00 |
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地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 行腔 电体 滑行槽 新型机器人 固定板 后端壁 滑行块 插腔 端壁 遮板 相通 锁固槽 推拉块 位置处 左端面 穿口 电杆 孔槽 延展 右部 锁定 贯穿 外部 | ||
本发明公开了一种新型机器人设备,包括设置在进电体中的滑行腔,所述进电体前后端面的右部位置安装有固定板,所述固定板中设置有左右贯穿的孔槽,所述进电体左端面后侧设置有与所述滑行腔相通的插腔,所述滑行腔右端壁上设置有前后延展的滑行槽,所述滑行槽后端壁右侧设置有连电杆,所述滑行腔后端壁左侧靠近所述插腔位置处设置有相通所述进电体外部的穿口,所述滑行腔右端壁上位于所述滑行槽的前方设置有第一锁固槽,本发明的结构简单,通过推拉块向前推动遮板,遮板则向前推动滑行块,就能够实现滑行块的锁定。
技术领域
本发明涉及机器人领域,特别涉及一种新型机器人设备。
背景技术
随着科技技术不断提高,许多制造生产业中的加工程序常由机器人取代人工完成,目前,机器人的通电主要是将与机器人连接的插头插入到进电体的连电槽中卡紧,这种卡紧的方式虽然操作简单,但是进电体的连电槽与市电连接会一直处于通电状态,在机器人不使用时,插头往往是从连电槽中拔出的,这样就会造成连电槽的裸露,由于连电槽外没有设置任何防护部件,因此存在较大的安全隐患。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种新型机器人设备,其能够解决上述现在技术中的问题。
为解决上述问题,本发明采用如下技术方案:本发明的一种新型机器人设备,包括设置在进电体中的滑行腔,所述进电体前后端面的右部位置安装有固定板,所述固定板中设置有左右贯穿的孔槽,所述进电体左端面后侧设置有与所述滑行腔相通的插腔,所述滑行腔右端壁上设置有前后延展的滑行槽,所述滑行槽后端壁右侧设置有连电杆,所述滑行腔后端壁左侧靠近所述插腔位置处设置有相通所述进电体外部的穿口,所述滑行腔右端壁上位于所述滑行槽的前方设置有第一锁固槽,所述第一锁固槽右端壁上设置有左凹槽,所述滑行腔前端壁中部设置有后凹槽,所述滑行腔中设置有可前后滑行的滑行块,所述滑行块左端面中部设置有连电槽,所述滑行块右端面后部设置有与所述滑行槽滑行配合连接的凸头,所述凸头后端面右侧设置有用以与所述连电杆配合连接的连电杆孔,所述滑行块右端面前部设置有第二锁固槽,所述滑行腔中还设置有贯穿所述滑行块且与所述滑行块滑行配合连接的导向杆,所述导向杆的前端和后端分别与所述后凹槽前端壁和所述滑行腔后端壁固定连接,所述后凹槽中在所述导向杆外侧设置有与所述滑行块前端面固定连接的后弹力件,所述滑行块后端面左侧固定设置有穿过所述穿口且与所述穿口滑行配合连接的遮板,所述遮板后端面上固定设置有推拉块,所述第一锁固槽中设置有锁固装置,所述进电体中还设置有护托装置。
作为优选的技术方案,所述锁固装置包括设置在所述第一锁固槽中且可左右滑行的锁固块以及与设置在所述左凹槽右端壁中的驱行机连接的转向杆,所述锁固块中部左右贯穿设置有转向槽,所述转向槽与所述转向杆滑行配合连接,所述左凹槽中在所述转向杆的外侧设置有与所述锁固块右端面固定连接的左弹力件,所述锁固块左端面后侧设置有第一斜形面。
作为优选的技术方案,所述锁固块的长度与所述第一锁固槽的长度相同,所述转向杆的长度等于所述第一锁固槽和所述左凹槽的长度之和,所述转向槽和所述转向杆的截面均为方形,所述锁固块为圆柱状。
作为优选的技术方案,所述第二锁固槽前端壁右侧口部位置处设置有第二斜形面,所述滑行块前端面右侧设置有第三斜形面,所述第二锁固槽为方形,所述连电杆与市电连接,所述连电杆孔与连电槽电连接。
作为优选的技术方案,所述滑行腔后端壁上固定设置有垫片,所述滑行块、遮板和凸头固定连接。
作为优选的技术方案,所述滑行块、遮板、滑行腔的高度相同,所述推拉块的高度和长度度均大于所述遮板的高度和长度,所述滑行块的宽度是滑行腔的宽度的一半,所述插腔的宽度与所述滑行块的宽度相同。
作为优选的技术方案,所述护托装置包括抗振垫和散热翅片,所述抗振垫设置在所述进电体中的驱行机的上端和下端且与所述驱行机固定连接,所述散热翅片设置在所述进电体中的驱行机的前端和后端且与所述驱行机固定连接。
本发明的有益效果是:
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