[发明专利]一种机器人设备

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体地说是一种机器人设备。

背景技术

随着科技技术不断提高，许多制造生产业中的加工程序常由机器人取代人工完成，机器人使用之前需要将与其连接的电插部插入联电座内进行通电，传统的电插部与联电座之间并没有设置锁固装置，从而当意外触碰到与机器人连接的电线时，电插部会从联电座中意外脱落，从而导致供电中断，影响机器人的使用，而且传统的在将电插部与联电座进行插接时容易导致触电事故的发生。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种机器人设备。

本发明的 一种机器人设备，包括联电座以及与所述联电座配合的电插部，所述联电座上下端面的左部处固定安装有板体，所述板体中设置有左右贯穿的孔洞，所述联电座中上下相称设置有插进槽，所述联电座中位于两个插进槽之间设置有联通两个插进槽的滑行腔，所述滑行腔中可左右滑行地安装有滑行体，所述滑行体中上下相称设置有正交于所述插进槽且口部朝向所述插进槽的第一滑行槽，所述第一滑行槽中滑行安装有金属块，所述滑行腔左端壁中上下相称设置有与市电连接的联电块，所述联电块中设置有口部朝向所述滑行腔的联电槽，所述滑行体左端面上下相称安装有与所述联电槽相配合的联电臂，所述插进槽背离所述滑行腔的端面上固定设置有联电碰头，所述联电座右端面中部处设置有中部槽，所述中部槽上下端壁中相称设置有锁固槽，所述中部槽右端设置有导位面；所述电插部包括塑料块以及上下相称安装在所述塑料块左端面插进杆，所述塑料块右端面中设置有第二滑行槽，所述插进杆中设置有第三滑行槽，所述第三滑行槽右端贯穿所述塑料块并与所述第二滑行槽联通，所述第三滑行槽内侧端壁左端设置有联通外部的第一通孔，所述第三滑行槽中可左右滑行地安装有磁性块，所述第三滑行槽左端壁中设置有凹腔，所述凹腔中固定安装有第一拉簧，所述第一拉簧与所述磁性块固定连接，所述第二滑行槽中可左右滑行地安装有滑行块，所述滑行块与所述磁性块之间固定连接有第一钢绳，所述塑料块左端面中部处设置有与所述锁固槽相配合的锁固装置。

进一步的技术方案，所述锁固装置包括与所述中部槽相配合的插进块以及与所述锁固槽相配合的锁固块，所述插进块中上下相称设置有上下延展且口部朝向外侧的收缩腔，所述锁固块滑行安装在所述收缩腔中，所述插进块中部处设置有左右延展的安装腔，所述安装腔右端贯穿所述塑料块并与所述第二滑行槽联通，所述收缩腔与所述安装腔之间设置有第二通孔，所述安装腔左端固定安装有杆体，所述锁固块内侧端固定安装有第二钢绳。

进一步的技术方案，所述锁固块外侧端设置有与所述导位面相配合的斜形面，所述锁固块内侧端固定安装有第一压簧。

进一步的技术方案，所述第二滑行槽上下端壁中相称设置有限行槽，所述限行槽中滑行安装有与所述滑行块固定连接的凸头，所述限行槽中还安装有与所述凸头抵接的第二压簧。

进一步的技术方案，所述第一滑行槽内侧端固定安装有抵块，所述第一滑行槽中还固定安装有与所述金属块固定连接的第二拉簧。

进一步的技术方案，所述滑行腔左端壁上下相称设置有贴近所述插进槽的横槽，所述滑行体左端面上下固定设置有与所述横槽相配合的隔开板，所述隔开板左端伸进到所述横槽中，所述滑行腔左端壁上固定设置有与所述滑行体连接的第三压簧。

进一步的技术方案，所述插进杆外端面上还设置有标记线。

进一步的技术方案，所述滑行块右端面固定安装有拉动环。

本发明的有益效果是：

由于本发明装置的联电座在初始状态时，在所述第三压簧的作用下，所述滑行体被向右顶压而使所述滑行体右端面与所述滑行腔右端壁贴合，从而使所述联电臂脱离所述联电槽，所述联电碰头不会带电，因此，大大减小了安全隐患；

使用时，将所述插进杆插入到所述插进槽中，当所述标记线与所述联电座右端面平齐时，在所述磁性块的作用下，所述金属块被所述磁性块吸入到所述第一通孔中，而后继续向左推动所述插进杆，由于所述金属块插入到所述第一通孔中，所述插进杆可带动所述滑行体向左滑行，当所述塑料块左端面与所述联电座右端面贴合时，所述滑行体左端面上的联电臂插入到所述联电块的联电槽中，由此，通过所述联电臂将市电传输到所述联电碰头，由于所述插进杆插入到所述插进槽中时会与所述联电碰头接触，因此，可使机器人通电；