[发明专利]基于少量低阶FIR滤波器的卫星导航通道均衡方法

权利要求书

1.一种基于少量低阶FIR滤波器的卫星导航通道均衡方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，测量得到非理想通道频率响应H_nonideal(k),k＝0,1,…,N-1，给定理想通道频率响应H_ideal(k),k＝0,1,…,N-1，求出H_ideal(k)与H_nonideal(k)比值，得到理想均衡器的频率响应其中N表示快速傅里叶变换点数；

步骤2，利用公式(1)对理想均衡器的频率响应H_equalizer(k)作IDFT变换，得到理想均衡器的单位冲击响应h_equalizer(n)，求单位冲击响应h_equalizer(n)的模，模可以分别代表h_equalizer(n),n＝0,1,…,N-1处的能量；

步骤3，找出单位冲击响应h_equalizer(n)中能量最大的L个序列，L的取值区间为[1,N]；假设这L个序列分别集中分布于s段中，分别找出s段序列值中最小的序列值n_1i和最大的序列值n_2i，其中，i＝1,…,s；

h(n₁₁),h(n₁₁+1),…,h(n₂₁),h(n₁₂),h(n₁₂+1),…,h(n₂₂),…,h(n_1s),h(n_1s+1),…,h(n_2s)为相应的单位冲击响应值，则可以用h(n₁₁),h(n₁₁+1),…,h(n₂₁),h(n₁₂),h(n₁₂+1),…,h(n₂₂),…,h(n_1s),h(n_1s+1),…,h(n_2s)近似表示均衡器，即有：

在式(2)中，令m＝n-n_1i，则有

均衡器是由几个子均衡器并联而成，每个子均衡器H_i(z)可以表示为H_i0(z)与一个延迟单元的级联，其中H_i0(z)表示为：

步骤4，计算步骤3中所得到均衡器的幅度失配与相位失配，将计算结果与约束条件相比较，如果计算结果小于约束条件给出的门限值，则认为均衡器达到了设计要求；如果计算结果超过门限值，则将L加1后再次执行步骤3，直到达到设计要求或L超出限值L_max，其中，L_max是给定的L最大值。

2.根据权利要求1所述的基于少量低阶FIR滤波器的卫星导航通道均衡方法，其特征在于，步骤3中，L初始值为1。

3.根据权利要求1或2所述的基于少量低阶FIR滤波器的卫星导航通道均衡方法，其特征在于，步骤4中，用D(k)描述通道失配程度：

其中，d(k)称为幅度失配，称为相位失配；d(k)均值越接近与1，d(k)方差越接近于0，幅度失配越小；均值与方差均越接近于0，相位失配越小。

4.根据权利要求3所述的基于少量低阶FIR滤波器的卫星导航通道均衡方法，其特征在于，步骤4中，设计均衡器的约束条件如下：

1)幅度失配均值与1的差值的绝对值小于mAmplitude；

2)幅度失配方差小于vAmplitude；

3)相位失配均值小于mPhase；

4)相位失配方差小于vPhase；

其中，mAmplitude、vAmplitude、mPhase与vPhase可根据相应的设计要求预先给定。