[发明专利]冰箱及其箱门控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及冰箱控制领域，尤其涉及一种冰箱及其箱门控制方法。

背景技术

冰箱因能对食物保鲜，已成为人们日常生活中最常见的电器之一。目前市场上的冰箱虽然已经能实现冰箱门的自动开启，但是现有的自动开门的冰箱，其开门速度大多是冰箱出厂前已经设定并存储于冰箱系统中，冰箱的开门速度不能更改，不便于用户对冰箱开关门的控制。当冰箱门的开门速度过慢，则会耗费用户较多时间来进行实物取放，当冰箱门的开门速度过快，容易对经过冰箱的用户造成危险，给用户带来不舒适体验。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种冰箱及其箱门控制方法，旨在解决现有的冰箱箱门在自动开关门过程中，其开关门速度不能由用户设置的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种冰箱的箱门控制方法，所述冰箱包括箱体、箱门、电控转轴以及控制器，所述箱体与所述箱门通过所述电控转轴转动连接，所述电控转轴与所述控制器连接；所述冰箱的箱门控制方法包括以下步骤：

响应用户发送的箱门控制指令，并根据所述控制指令获取箱门开闭信息、箱门速度信息和/或箱门角度信息；

根据所述箱门开闭信息、所述箱门速度信息和/或所述箱门角度信息控制所述电控转轴以对应的转动方向、转动速度和/或转动角度转动，以使所述箱门以对应的转动速度转动至对应的转动角度。

优选地，所述响应用户发送的箱门控制指令，并根据所述控制指令获取箱门开闭信息、箱门速度信息和/或箱门角度信息的步骤包括：

响应用户发送的箱门控制指令，解析并判断所述控制指令中是否包含所述箱门开闭信息、所述箱门速度信息和/或所述箱门角度信息；

当判定解析后的所述控制指令中包含所述箱门开闭信息、所述箱门速度信息和/或所述箱门角度信息，获取解析后的所述控制指令中的所述箱门开闭信息、所述箱门速度信息和/或所述箱门角度信息。

优选地，所述响应用户发送的箱门控制指令，解析并判断所述控制指令中是否包含所述箱门开闭信息、所述箱门速度信息和/或所述箱门角度信息的步骤之后还包括：

当判定解析后的所述控制指令中包含所述箱门开闭信息且不包含所述箱门速度信息和/或所述箱门角度信息，则控制所述电控转轴以预设的第三箱门速度和/或预设的第三箱门角度转动以实现所述箱门的开闭。

优选地，所述冰箱还包括箱门位置检测模块，用于检测所述箱门的转动方向、转动速度和转动角度，并将检测到的所述箱门的转动方向、转动速度和转动角度发送至所述控制器；

所述根据所述箱门开闭信息、所述箱门速度信息和/或所述箱门角度信息控制所述电控转轴以对应的转动方向、转动速度和/或转动角度转动，以使所述箱门以对应的转动速度转动至对应的转动角度的步骤之后还包括：

获取所述箱门的当前转动参数，所述当前转动参数包括所述箱门的当前转动方向、当前转动速度和当前转动角度；

判断所述箱门的当前转动参数是否与所述箱门开闭信息对应的转动方向、所述箱门速度信息对应的转动速度和/或所述箱门角度信息对应的转动角度相匹配；

当所述箱门的当前转动参数与所述箱门开闭信息对应的转动方向和所述箱门速度信息对应的转动速度中的至少一个不匹配时，则控制所述电控转轴停止转动或者控制所述电控转轴以预设的第三箱门速度转动至对应的箱门角度。

优选地，所述对应的转动速度包括第一箱门速度和第二箱门速度，所述对应的转动角度包括第一箱门角度和第二箱门角度；

所述控制指令包括以下至少一种：

以第一箱门速度开启所述箱门到第一箱门角度；

以第一箱门速度开启所述箱门到第二箱门角度；

以第二箱门速度开启所述箱门到第一箱门角度；

以第二箱门速度开启所述箱门到第二箱门角度；

以第一箱门速度开启所述箱门；

以第二箱门速度开启所述箱门；

以第一箱门速度关闭所述箱门；

以第二箱门速度关闭所述箱门；

开启所述箱门至第一箱门角度；

开启所述箱门至第二箱门角度。

优选地，所述响应用户发送的箱门控制指令的步骤包括：

响应用户发送的基于语音的箱门控制指令或基于遥控的箱门控制指令。