[发明专利]一种车钩转动机构及车辆救援方法

权利要求书

1.一种车钩转动机构，其特征在于：包括

内齿轮凸轮盘（2），其用于与车钩缓冲器壳体固定相连；

外齿轮传动机构（1），其与所述内齿轮凸轮盘（2）啮合传动；以及

驱动装置，其用于驱动所述内齿轮凸轮盘（2）和/或外齿轮传动机构（1）转动一角度；

所述内齿轮凸轮盘（2）和/或外齿轮传动机构（1）上设有凹口，该内齿轮凸轮盘（2）外侧设有用于保持车钩中心线和车体中心线在对齐位置的伸缩杆；

当所述伸缩杆伸出时与所述凹口配合，所述内齿轮凸轮盘（2）和/或外齿轮传动机构（1）与所述伸缩杆锁固在一起；当该伸缩杆缩回时与所述凹口脱离，所述内齿轮凸轮盘（2）和/或外齿轮传动机构（1）与所述伸缩杆解锁。

2.根据权利要求1所述的车钩转动机构，其特征在于，所述驱动装置为电机（6），该电机（6）通过联轴节驱动外齿轮传动机构（1）转动。

3.根据权利要求1所述的车钩转动机构，其特征在于，所述凹口设置在内齿轮凸轮盘（2）上，且凹口位于车钩中心线的延伸线上。

4.根据权利要求1所述的车钩转动机构，其特征在于，所述伸缩杆为气缸，该气缸在通气状态时驱动活塞杆（4）伸出而与所述凹口配合，该气缸在未通气状态时活塞杆收缩而与所述凹口分离。

5.根据权利要求4所述的车钩转动机构，其特征在于，所述气缸的活塞杆（4）上套装有复位弹簧（3），该复位弹簧（3）在气缸未通气状态带动活塞杆（4）收缩而与凹口分离。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的车钩转动机构，其特征在于，所述伸缩杆的伸出端装有辊子（7）。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的车钩转动机构，其特征在于，所述内齿轮凸轮盘（2）顺时针转动角度和逆时针转动的角度为相对车体中心线偏转的角度范围为0°-20°。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的车钩转动机构，其特征在于，所述内齿轮凸轮盘（2）通过键槽和紧固件与所述车钩缓冲器壳体固定相连。

9.一种轨道车辆救援方法，有具有车钩（13）的救援车（20）和具有车钩（14）的被救援车（21），其特征在于，所述救援车（20）和/或被救援车（21）上装有如权利要求1-8中任一项所述的车钩转动机构，该轨道车辆车钩对中机构与救援车（20）和/或被救援车（21）的车钩（13）相连；所述救援方法包括如下步骤：

S1、救援车（20）向被救援车（21）靠近，救援车（20）的车钩（13）和被救援车（21）的车钩（14）的水平偏移量超出了车钩的连挂范围；在解钩状态下，所述伸缩杆伸出时与所述凹口配合，所述内齿轮凸轮盘（2）和/或外齿轮传动机构（1）与所述伸缩杆锁固在一起，保持车钩处于对中状态；

S2、车钩摆动时，伸缩杆缩回时与所述凹口脱离，所述内齿轮凸轮盘（2）和/或外齿轮传动机构（1）与所述伸缩杆解锁，所述救援车（20）和/或被救援车（21）的车钩通过驱动装置驱动车钩顺时针或逆时针转动一定的角度，该角度使得救援车（20）的车钩（13）和被救援车（21）的车钩（14）的水平偏移量在车钩的连挂范围；

S3、将救援车（20）的车钩（13）和被救援车（21）的车钩（14）进行连挂，实现救援。

10.根据权利要求9所述的轨道车辆救援方法，其特征在于，所述被救援车（21）位于小半径曲线轨道上，所述小半径曲线轨道是指轨道的最小弯道半径小于R150m或R150m-5m-R150m的S曲线。

11.根据权利要求10所述的轨道车辆救援方法，其特征在于，所述轨道为悬挂单轨或跨坐单轨。