[发明专利]一种自动化墙纸贴装系统的墙纸修整装置

权利要求书

1.一种自动化墙纸贴装系统的墙纸修整装置，其特征在于：所述墙纸修整装置包括修整机身（9），设置在所述修整机身（9）上的修整移动机构（91）、修整升降机构（92）、墙面修整机构（93）和修整控制器（94）；

所述修整移动机构（91）包括第一修整移动轮（111）和第二修整移动轮（112），所述第一修整移动轮（111）设有第一支撑轮架（113），所述第二修整移动轮（112）设有第二支撑轮架（114），所述第一支撑轮架（113）与第一移动轮方向轴（115）连接，所述第一移动轮方向轴（115）与第一移动轮方向轴驱动电机连接，所述第二支撑轮架（114）与第二移动轮方向轴（116）连接，所述第二移动轮方向轴（116）与第二移动轮方向轴驱动电机连接，所述第一支撑轮架（113）与所述第二支撑轮架（114）之间设有弹性连接件（117）和固定连接件（118），所述固定连接件（118）包括连接杆体，所述连接杆体一端与所述第一支撑轮架（113）通过第一转轴转动连接、另一端与所述第二支撑轮架（114）通过卡接凸起卡接，所述第二支撑轮架（114）设有容置所述卡接凸起的卡槽，所述第一移动轮方向轴驱动电机、第二移动轮方向轴驱动电机、第一转轴均与所述修整控制器（94）电性连接；所述修整升降机构（92）与所述墙面修整机构（93）之间还设有与所述修整移动机构（91）配合使用的调向转动盘，所述调向转动盘与所述修整控制器（94）电性连接；

所述墙面修整机构（93）包括修整臂（931），所述修整臂（931）一端与修整臂转轴（932）连接，所述修整臂转轴（932）与修整臂转轴电机连接，所述修整臂（931）另一端通过转动件（933）分别连接裁纸刀（934）和胶水擦拭件（935），所述裁纸刀（934）和所述胶水擦拭件（935）通过边杆（936）设置在所述转动件（933）边侧以使所述裁纸刀（934）到所述转动件（933）的径向距离大于所述墙纸修整装置水平宽度的一半，所述接裁纸刀（934）和所述胶水擦拭件（935）与所述边杆（936）螺纹连接，所述胶水擦拭件（935）包括胶水擦拭布和胶水擦拭布安装壳，所述胶水擦拭布安装壳与所述裁纸刀（934）紧贴设置；所述墙面修整机构（93）与所述修整控制器（94）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化墙纸贴装系统的墙纸修整装置，其特征在于：所述修整移动机构（91）还包括与所述修整控制器（94）电性连接的墙纸贴装区域地理信息采集装置，GIS平台和视频监控头，所述墙纸贴装区域地理信息采集装置分别与所述视频监控头和所述GIS平台连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化墙纸贴装系统的墙纸修整装置，其特征在于：所述修整升降机构（92）包括修整顶升气缸（121），与所述修整顶升气缸（121）的顶升杆（122）连接的支撑板（123），与所述支撑板（123）底部连接的限位杆（124），以及与所述限位杆（124）活动连接的支撑柱（125），所述支撑柱（125）设有供所述限位杆（124）穿过的套口（126），所述修整顶升气缸（121）与所述修整控制器（94）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化墙纸贴装系统的墙纸修整装置，其特征在于：所述支撑柱（125）内部设有空腔，所述空腔靠近所述限位杆（124）侧设有吸附板（127），所述吸附板（127）连接有铁芯（128），所述铁芯（128）上缠绕有线圈（129），所述线圈（129）与所述修整控制器（94）电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化墙纸贴装系统的墙纸修整装置，其特征在于：所述支撑柱（125）靠近所述限位杆（124）侧设有横截面为半圆形的导向槽。

6.根据权利要求1所述的一种自动化墙纸贴装系统的墙纸修整装置，其特征在于：所述墙纸修整装置还包括与所述修整控制器（94）无线连接的遥控器。

7.根据权利要求1所述的一种自动化墙纸贴装系统的墙纸修整装置，其特征在于：所述胶水擦拭件（935）还包括由所述胶水擦拭布包裹而成的胶水吸收海绵。