[发明专利]一种用于墙纸贴装系统的墙纸去泡装置

权利要求书

1.一种用于墙纸贴装系统的墙纸去泡装置，其特征在于：所述墙纸去泡装置包括去泡机身（8），设置在所述去泡机身（8）上的去泡移动机构（81）、去泡升降机构（82）、墙面去泡机构（83）和去泡控制器（84）；所述墙面去泡机构（83）包括去泡臂（831），所述去泡臂（831）一端与由去泡臂转轴电机驱动的去泡臂转轴（832）连接、另一端与去泡臂关节件（833）连接，所述去泡臂关节件（833）设有螺纹接口，所述螺纹接口与具有螺纹对接口的去泡针板(834)或去泡压板（835）连接，所述去泡针板(834)包括去泡针支撑板，紧密排列在所述去泡针支撑板上的去泡针（836），以及对称设置在所述去泡针支撑板位于所述去泡针（836）两侧的限位块（837），所述限位块（837）高度大于所述去泡针（836）高度0.2至1毫米；所述墙面去泡机构（83）与所述去泡控制器（84）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于墙纸贴装系统的墙纸去泡装置，其特征在于：所述去泡移动机构（81）包括去泡前后移动组件和去泡左右移动组件；所述去泡前后移动组件包括第一移动轮（111），第二移动轮（115），第一转轴（112），第二转轴（116），连接所述第一移动轮（111）和所述第一转轴（112）的第一连接杆（114），连接所述第二移动轮（115）和第二转轴（116）的第二连接杆（117），以及与所述第一转轴（112）连接的第一电机（113）和与所述第二转轴（116）连接的第二电机（118），所述第一电机（113）和所述第二电机（118）均与所述去泡控制器（84）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于墙纸贴装系统的墙纸去泡装置，其特征在于：所述去泡左右移动组件包括第三移动轮，第四移动轮，第三转轴，第四转轴，连接所述第三移动轮和所述第三转轴的第三连接杆，连接所述第四移动轮和第四转轴的第四连接杆，以及与所述第三转轴连接的第三电机和与所述第四转轴连接的第四电机，所述第三电机和所述第四电机均与所述去泡控制器（84）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于墙纸贴装系统的墙纸去泡装置，其特征在于：所述去泡升降机构（82）包括去泡顶升气缸（121），与所述去泡顶升气缸（121）的顶升杆（122）连接的支撑板（123），与所述支撑板（123）底部连接的限位杆（124），以及与所述限位杆（124）活动连接的支撑柱（125），所述支撑柱（125）设有供所述限位杆（124）穿过的套口（126），所述去泡顶升气缸（121）与所述去泡控制器（84）电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于墙纸贴装系统的墙纸去泡装置，其特征在于：所述支撑柱（125）内部设有空腔，所述空腔靠近所述限位杆（124）侧设有吸附板（127），所述吸附板（127）连接有铁芯（128），所述铁芯（128）上缠绕有线圈（129），所述线圈（129）与所述去泡控制器（84）电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于墙纸贴装系统的墙纸去泡装置，其特征在于：所述支撑柱（125）靠近所述限位杆（124）侧设有横截面为半圆形的导向槽。

7.根据权利要求1所述的一种用于墙纸贴装系统的墙纸去泡装置，其特征在于：所述墙纸去泡装置还包括与所述去泡控制器（84）无线连接的遥控器。

8.根据权利要求1所述的一种用于墙纸贴装系统的墙纸去泡装置，其特征在于：所述去泡针板(834)还包括对称设置在所述去泡针支撑板位于所述去泡针（836）两侧的气泡检测板（85），所述气泡检测板（85）的高度大于所述限位块（837）的高度，所述气泡检测板（85）凸出所述限位块（837）部分的相对侧面分别设有红外线发射器（86）和红外线接收器，所述气泡检测板（85）与所述去泡针支撑板通过气泡检测板转轴转动连接，所述红外线接收器与所述气泡检测板转轴电性连接。