[发明专利]一种基于导航路径的车辆诱导方法及其系统

权利要求书

1.一种基于导航路径的车辆诱导方法，其特征在于：包括以下步骤：

(A)获取目标车辆从出发地到目的地之间的导航路径、目标车辆的固有运行参数和目标车辆的实时运行参数；

(B)根据目标车辆的导航路径和实时运行参数，确定目标车辆在导航路径下游第一个交叉口的通过相位以及目标车辆从当前位置到所述导航路径下游第一个交叉口的实际道路长度；

(C)目标车辆通过与相关交叉口基站进行实时通讯，获取目标车辆通过导航路径下游第一个交叉口的相位信号参数；

(D)根据所述导航路径下游第一个交叉口的相位信号参数、目标车辆从当前位置到导航路径下游第一个交叉口的实际道路距离和目标车辆的实时行驶速度，确定目标车辆能够通过该导航路径下游第一个交叉口的诱导信息；

(E)将所述的诱导信息表征在导航显示屏上，为驾驶员操作车辆提供参考。

2.根据权利要求1所述的一种基于导航路径的车辆诱导方法，其特征在于：步骤(A)所述的目标车辆的固有运行参数包括目标车辆的最大运行速度，所述的实时运行参数包括目标车辆当前位置坐标、实时行驶速度和数据采集时间。

3.根据权利要求1所述的一种基于导航路径的车辆诱导方法，其特征在于：所述步骤(B)中确定目标车辆在导航路径下游第一个交叉口的通过相位，包括以下步骤：

(b1)根据目标车辆行驶轨迹中最后通过的一个交叉口、目标车辆导航路径下游第一个交叉口和与目标车辆导航路径下游第一个交叉口相连交叉口，确定上述三个位置之间的逆时针到角；

(b2)将目标车辆导航路径下游的第一个交叉口的通行相位与逆时针到角关联起来；

(b3)根据目标车辆行驶轨迹中最后通过的一个交叉口、目标车辆导航路径下游第一个交叉口和目标车辆导航路径下游第二个交叉口这三个位置的坐标，确定目标车辆行驶轨迹中最后通过的一个交叉口、目标车辆导航路径下游第一个交叉口和目标车辆导航路径下游第二个交叉口之间的逆时针到角；

(b4)将步骤(b3)中所确定的到角与步骤(b1)所确定的逆时针到角组进行逐一比对，取最相近的比对结果，并将与其相关联的通行相位记为目标车辆的通过相位。

4.根据权利要求1所述的一种基于导航路径的车辆诱导方法，其特征在于：步骤(B)中所述的实际道路长度由目标车辆与导航路径下游第一个交叉口之间的直线距离乘以目标车辆所在路段的弯曲系数得到。

5.根据权利要求1所述的一种基于导航路径的车辆诱导方法，其特征在于：步骤(C)中所述的相位信号参数包括所述相位的绿灯启动时间、绿灯结束时间和所述交叉口的信号周期。

6.根据权利要求1所述的一种基于导航路径的车辆诱导方法，其特征在于：所述步骤(D)中所述的诱导信息包括：目标车辆通过导航路径下游第一个交叉口的时间、目标车辆从所在位置到导航路径下游第一个交叉口之间的行驶时间和推荐速度。

7.根据权利要求6所述的一种基于导航路径的车辆诱导方法，其特征在于：所述步骤(D)中获得推荐速度包括以下步骤：

(d1)根据目标车辆通过导航路径下游第一个交叉口的相位信号参数，根据式(1)确定目标车辆通过该交叉口的时间，

t_c∈(t_gs+k·C,t_ge+k·C)(1)

式中，t_c为车辆通过交叉口的时间，t_gs为绿灯启动时间，t_ge为绿灯结束时间，C为信号周期；

(d2)根据目标车辆通过导航路径下游第一个交叉口的时间和数据采集时间，确定目标车辆通过当前路段的行驶时间，具体方法如下：假定目标车辆数据采集时间t_m，当前路段行驶时间为t_v＝t_c-t_m；

(d3)根据目标车辆通过当前路段的行驶时间和目标车辆到导航路径下游第一个交叉口的实际道路长度，确定目标车辆行驶速度；

(d4)从目标车辆所有的行驶速度中，选择一个不超过目标车辆最大运行速度，设定为推荐速度。

8.根据权利要求1所述的一种基于导航路径的车辆诱导方法，其特征在于：所述步骤(E)中显示在导航显示屏上的还包括目标车辆在通过所述导航路径下游第一个交叉口时相位的信号灯色及该信号灯色倒计时。