[发明专利]一种环状工件的自动定位装置和定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别涉及到一种环状工件的自动定位装置和定位方法。

背景技术

环状工件(例如：轴承)在生产的过程中根据需要对其进行打孔加工，环状工件在加工的过程中先要对其进行固定。然而，传统的环状工件的固定通常需要操作人员手工将环状工件固定在定位座上，由于定位座往往直接设于加工设备的下方，固定的过程中存在一定的安全隐患，且固定的质量和固定效率都得不到保证。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种环状工件的自动定位装置和定位方法，以解决上述问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种环状工件的自动定位装置，包括机架以及固定于机架顶面上的工作台，还包括定位机构和送料机构，

所述定位机构包括定位底板、定位转盘、控制壳体以及用于带动定位转盘转动的旋转控制器，工作台上开设有圆形通孔，定位底板设于圆形通孔的下方，且通过若干升降柱可升降地与工作台相固定，定位转盘设于圆形通孔中，控制壳体固定连接于定位转盘的底部，旋转控制器固定安装于定位底板上，旋转控制器的输出端与控制壳体的底部固定相连并可带动控制壳体水平旋转；定位转盘的顶面上设有绕其的轴心环向均匀分布有至少三根定位条，定位条的长度小于定位转盘的半径，定位条沿定位转盘的径向设置，控制壳体内设有用于带动各个定位条延其各自的延伸方向水平移动的控制气缸；

所述送料机构包括双向气缸、送料夹、第一送料辊组、第二送料辊组、第三送料辊组和第四送料辊组，工作台上开设有四个矩形的送料通孔，送料通孔绕定位转盘环向均匀分布，第一送料辊组、第二送料辊组、第三送料辊组和第四送料辊组分别架设于对应的送料通孔中，且其各自的顶面均露出工作台的顶面，第一送料辊组、第二送料辊组、第三送料辊组和第四送料辊组的送料方向相同；第一送料辊组、第二送料辊组的前侧以及第三送料辊组、第四送料辊组的后侧的工作台上均固定安装有拦料板，两块拦料板平行设置，拦料板上开设有定位通孔，送料夹有两个，两个送料夹相对设置且分别设于两个定位通孔中，送料夹的宽度小于定位通孔的宽度，送料夹为矩形块结构，两个送料夹的相对面上均开设有弧形凹口；工作台上还安装有龙门架，双向气缸固定于龙门架上且设于定位转盘的正上方，两个送料夹上延其宽度方向均开设有送料滑槽，双向气缸的两个输出端均分别通过L形杆连接有与送料滑槽相配合的送料滑块。

进一步的，所述定位转盘上环向均匀分布有若干径向滑槽，径向滑槽沿定位转盘的径向设置，径向滑槽中可水平滑动地设有定位滑块，控制气缸安装于控制壳体内，控制壳体内还设有升降块以及若干调节杆，调节杆的数量与定位滑块的数量相同，升降块与控制气缸的活动端可拆卸相连并在控制气缸的带动下上下移动，调节杆绕升降块环向均匀分布，调节杆的一端与升降块铰接相连，径向滑槽的底部延其延伸方向开设有条形细孔，每根调节杆的另一端穿过对应侧的调节细孔与定位滑块的底部铰接相连；定位条的底部与对应的定位滑块的顶部固定相连。

进一步的，所述旋转控制器包括凸轮分割器和旋转电机，旋转电机的输出端通过凸轮分隔器与控制壳体相连。

进一步的，所述定位转盘的圆周面上均匀开设有若干齿部，定位转盘的一侧设有转盘刹车件，转盘刹车件包括刹车气缸和刹车块，刹车气缸固定于工作台的底面上，刹车气缸的活动端与刹车块固定相连，刹车块为橡胶材质，且其形状与定位转盘的相临两个齿部之间的齿槽形状相适应。

进一步的，所述工作台的底部固定安装有升降气缸，升降气缸的活动端通过连接杆与定位底板相连并可带动定位底板上下移动；所述升降柱包括固定套和升降杆，固定套的顶部与工作台的顶部固定相连，升降杆的底部与定位底板固定相连，固定套的内部空腔且在其底部连接有限位圈，升降杆的顶部穿过限位圈的中心内圈伸入固定套内，升降杆的顶部固定安装有限位卡块，限位卡块大于限位圈的中心内圈的口径。

进一步的，所述弧形凹口的底部固定连接有弧形垫片，弧形垫片沿弧形凹口的延伸方向设置。

进一步的，还包括控制机构，控制机构包括固定于机架上的控制器，控制器分别与双向气缸、旋转控制器和控制气缸电连接；其中一个送料夹上连接有导向杆，另一个送料夹上开设有与导向杆相配合的导向长孔，导向杆穿设于导向长孔中。

进一步的，所述第一送料辊组、第二送料辊组、第三送料辊组和第四送料辊组结构相同，且均包含若干送料辊，送料辊通过设于机架一侧的送料电机带动。