[发明专利]一种检测直流水泵运行状态的方法

说明书

本发明属于检测技术领域，具体涉及一种检测直流水泵运行状态的方法。该检测直流水泵运行状态的方法，包括以下步骤：1)水泵的电机开始工作，系统采集电机两相定子电流I_a和I_b，并经Clarke变换得到α‑β轴系下的分量I_α和I_β；2)再将α‑β两相静止坐标系经Park变换后得到d‑q轴旋转坐标系，并得出该坐标系下相应的分量I_d和I_q；3)再通过磁链观测器估算，得出当前水泵的电机转速n；4)将与设定的容差值σ_set进行比较，当识别出水泵为空转状态，电机停止工作。本发明的优点在于：通过电机转速n与q轴电流I_q的关系，能够准确的判断直流水泵空转运行状态，并及时停机。

技术领域

本发明属于检测技术领域，具体涉及一种检测直流水泵运行状态的方法。

技术背景

直流水泵由于具有高功率密度、高效率、体积小和结构简单等特点，采用无位置传感器控制方案的直流水泵，更是省略传感器安装的复杂工艺，具备更高的可靠性，使其得到越来越广泛的运用。但当水泵处于干涸运行状态时，水泵叶轮极容易磨损，造成水泵工作流量无法满足客户要求，因此需要一种可以准确检测水泵运行状态的方法。

传统方法通过以最小工作转速下设定的母线有效电流范围值进行判断，缺点在于，较难区分空转和轻负载情况而容易造成误判，且随着输入电源电压变化，更容易发生误判。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种检测直流水泵运行状态的方法，通过电机转速n与q轴电流I_q的关系，能够准确的判断直流水泵空转运行状态，并及时停机。

一种检测直流水泵运行状态的方法，包括以下步骤：

1)水泵的电机开始工作，系统采集电机两相定子电流I_a和I_b，并经Clarke变换得到α-β轴系下的分量I_α和I_β；

2)再将α-β两相静止坐标系经Park变换后得到d-q轴旋转坐标系，并得出该坐标系下相应的分量I_d和I_q；

3)再通过磁链观测器估算，得出当前水泵的电机转速n；

4)将与设定的容差值σ_set进行比较，当识别出水泵为空转状态，电机停止工作。

本发明的优点在于：通过电机转速n与q轴电流I_q的关系，能够准确的判断直流水泵空转运行状态，并及时停机。

附图说明

图1是本发明一种检测直流水泵运行状态的方法流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明一种检测直流水泵运行状态的方法，如图1所示，包括以下步骤：

1、测量两相定子电流I_a和I_b，并经Clarke变换得到α-β轴系下的分量I_α和I_β；

2、再将α-β两相静止坐标系经Park变换后得到d-q轴旋转坐标系，并得出该坐标系下相应的分量I_d和I_q；

3、PMSM在d-q轴旋转坐标系下，其转矩方程为：