[发明专利]一种快递物流仓库用AGV小车及其控制系统

权利要求书

1.一种快递物流仓库用AGV小车，包括：车体，其特征在于，所述车体的运输位设有多个隔挡板，所述隔挡板将所述运输位分割为多个小规格运输位。

2.根据权利要求1所述的快递物流仓库用AGV小车，其特征在于，每个所述小规格运输位的下底面中心位置设有二维码扫描仪。

3.根据权利要求1所述的快递物流仓库用AGV小车，其特征在于，每个所述隔挡板下端穿入运输位表面，在所述车体内部设有伸缩装置，伸缩装置的上端固定连接隔挡板下端，推动所述隔挡板伸出运输位表面或者收回到车体内部。

4.一种快递物流仓库用AGV小车控制系统，其特征在于，包括权利要求1-3任一项所述的快递物流仓库用AGV小车，还包括车载控制器、终端控制器、通信模块以及报警器；

所述终端控制器与车载控制器之间通过通信模块连接，所述车载控制器连接隔挡板伸缩装置的驱动控制装置；所述车载控制器还连接报警器；

在物流仓库的每个货物底面粘贴附带该货物信息的货物二维码；

当需要拿货时，所述终端控制器发送拿货指令到车载控制器，所述车载控制器控制AGV小车到拿货点拿货，所述车载控制器根据拿货指令，控制隔挡板伸缩装置的控制装置，收回设定隔挡板，使该货物放置在运输位；所述二维码扫描仪扫描货物二维码，与拿货指令中的货物信息对比，当货物信息不相同时，所述车载控制器控制报警器鸣警。

5.根据权利要求4所述的快递物流仓库用AGV小车控制系统，其特征在于，所述拿货指令包括货物的尺寸信息，所述车载控制器根据该货物的尺寸信息收回设定的隔挡板伸缩装置的控制装置，控制隔挡板收回。

6.根据权利要求5所述的快递物流仓库用AGV小车控制系统，其特征在于，所述隔挡板纵横设置在运输位表面，将所述车载运输位分为网状结构。

7.根据权利要求6所述的快递物流仓库用AGV小车控制系统，其特征在于，所述隔挡板包括横向设置的第一横向隔挡板、第二横向隔挡板、第三横向隔挡板、第四横向隔挡板和第五横向隔挡板；还包括纵向设置的第一纵向隔挡板、第二纵向隔挡板、第三纵向隔挡板、第四纵向隔挡板、第五纵向隔挡板、第六纵向隔挡板、第七纵向隔挡板、第八纵向隔挡板；将AGV小车的运输位分割为相同大小的A运输位、B运输位、C运输位、D运输位、E运输位、F运输位、G运输位、H运输位、I运输位和J运输位；

所述货物的装载箱包括单个运输位大小、横向两个运输位大小、横向三个运输位大小、横向四个运输位大小、横向五个运输位大小、纵向两个运输位大小、纵横四个运输位大小、纵横六个运输位大小、纵横八个运输位大小和纵横十个运输位大小；

根据货物信息中货物的装载箱大小，车载控制器控制部分隔挡板的升降，满足一个或者多个小规格运输位组成的货物运输位与货物的装载箱大小相适应。