[发明专利]智能运输系统

说明书

本发明涉及智能运输设备领域，特别为一种运输装置及智能运输系统。运输装置包括一组以上用于装载运输的移动运输单元，移动运输单元包括用于装载运输的车身以及用于牵引车身移动的车头，其特征在于：所述的运输装置还包括后台服务器，每组移动运输单元还包括与后台服务器通信连接的电子系统以及受电子系统控制并设置于车身尾部的升降装置；智能运输系统包括运输装置以及至少一台智能移动装置，每台智能移动装置均与所述后台服务器通信连接。本发明其能够自动识别运输对象并完成对运输对象的装载与卸载，大大减少人力成本的付出。

技术领域

本发明涉及智能运输设备领域，特别为一种运输装置及智能运输系统。

背景技术

随着时代的进步与发展，人类在人工智能设备领域取得了长足的进步，各种类型的智能机器人及具有特殊功能的智能设备如雨后春笋般应运而生。

这项智能机器人或智能设备被人们设计出来不但能够完成一些特别的任务，例如做家务、与人交互、物流等等，并且还具有一定的移动能力，可以在一定的空间内进行移动，我们将这类设备统称为智能移动装置，例如扫地机器人可以在设定的房间能移动以便完成清洁任务。

随着科技的进步，未来此类带有移动功能的智能设备将越来越多，然而这一类设备具有一个共同的特点就是其被开发出来主要是协助人类完成一些工作，虽然其具有一定的移动能力，但其移动的速度及距离都存在限制，当需要大规模或频繁转移这些移动设备时，这些智能设备往往不再“智能”，只能当做普通的货物进行搬运和运输，十分浪费人力成本，且搬运的效率不高。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种专门用于运输智能移动装置的运输装置，其能够自动识别运输对象并完成对运输对象的装载与卸载，大大减少人力成本的付出。

本发明的另一个目的在于：提供一种智能运输系统,其能够实现对智能移动装置的大规模自动化搬运工作，人工成本低、搬运效率高。

本发明第一个发明目的通过如下技术方案实现：一种运输装置，它包括一组以上用于装载运输的移动运输单元，移动运输单元包括用于装载运输的车身以及用于牵引车身移动的车头，其特征在于：所述的运输装置还包括后台服务器，每组移动运输单元还包括与后台服务器通信连接的电子系统以及受电子系统控制并设置于车身尾部的升降装置；

所述电子系统包括身份识别装置、第一通信模块、第一定位模块及第一处理器，所述

第一处理器，用于分析及处理数据；

身份识别装置，与第一处理器连接，用于采集目标对象的身份信息；

第一通信模块,与第一处理器连接,用于与后台服务器进行数据通讯；

第一定位模块，与第一处理器连接，用于获取运输装置的位置信息并通过第一处理器及第一通信模块发送至后台服务器；

所述升降装置包括升降平台、能够牵引升降平台上升至车身高度或下降至地面高度的牵引机构以及用于驱动牵引机构的牵引马达，所述牵引马达与第一处理器连接，当第一处理器将身份识别装置所获取的身份信息与后台服务器中所存储的身份信息数据进行比较判断目标对象为运输对象时，第一处理器控制牵引马达工作将升降平台下降至地面以便接引运输对象至车身内部。

为了更好的实施本方案,还提供如下优化方案：

进一步的，所述电子系统还包括用于感应被运输对象是否已进入或离开升降平台的压力传感器，该压力传感器设置在升降平台上并与第一处理器连接。

通过压力传感器，第一处理器可很好的控制升降装置的升降时机，从而更好地协调装载或卸载智能移动装置的过程。

进一步的，所述身份识别装置为二维码扫描器或RFID读取器。

进一步的，所述身份识别装置设置在车身的后部外侧面上。