[发明专利]一种产品移载下线装置

权利要求书

1.一种产品移载下线装置，包括跨设在产品输送线(1)与产品转运线(2)上的机架(10)，其特征在于：所述的机架(10)上设有滑动板(20)，滑动板(20)由设置在机架(10)上的驱动机构驱动在产品输送线(1)与产品转运线(2)之间的上方移动，所述的滑动板(20)上设有升降轴(21)，升降轴(21)的下端设有夹持机构，夹持机构夹持产品(3)并由升降机构驱动升起脱离产品输送线(1)；所述的夹持机构与升降机构之间设有弹簧(30)，弹簧(30)的中心线位于铅锤方向；

所述的升降机构包括设置在滑动板(20)上的第二驱动气缸(22)，第二驱动气缸(22)的气缸轴的轴长呈铅垂向布置且气缸轴的悬伸端与设置在滑动板(20)下方的夹持机构固定连接，所述第二驱动气缸(22)的气缸轴在铅锤方向上伸缩带动夹持机构上下移动；

所述的夹持机构包括安装板(40)，安装板(40)与滑动板(20)之间由升降轴(21)固定连接，所述的安装板(40)的两相对的侧边滑动连接有向下延伸布置的弹簧(30)，弹簧(30)的下端连接有夹板(50)，所述的夹板(50)及弹簧(30)的组合体由驱动机构驱动相互靠近或远离，所述的夹板(50)相邻的板面上布置有吸盘(51)，吸盘(51)的吸口相对布置供夹持吸附在产品(3)上。

2.根据权利要求1所述的产品移载下线装置，其特征在于：所述的机架(10)上设有水平布置并横跨在产品输送线(1)与产品转运线(2)之间上方的导轨(11)，所述的滑动板(20)滑动布置在导轨(11)上，所述的机架(10)上还设有第一驱动气缸(12)，所述第一驱动气缸(12)的第一气缸轴(121)的轴长方向与导轨(11)的导向方向相平行且第一气缸轴(121)的悬伸端固定连接在滑动板(20)上，第一气缸轴(121)往复伸缩带动滑动板(20)在产品输送线(1)与产品转运线(2)之间往复移动。

3.根据权利要求1所述的产品移载下线装置，其特征在于：所述的夹板(50)上端固定连接有第三驱动气缸(52)，第三驱动气缸(52)的气缸轴的悬伸端与安装板(40)的侧边固定连接，所述第三驱动气缸(52)的气缸轴的轴长方向与夹板(50)的板长方向相垂直。

4.根据权利要求1所述的产品移载下线装置，其特征在于：安装板(40)的每侧边布置有两块夹板(50)，夹板(50)上设有两个上下间隔布置的吸盘(51)，所述的吸盘(51)与夹板(50)之间设有平行夹板(50)板面的推板(53)，推板(53)上设有通孔(531)供吸盘(51)的安装轴(511)穿过，所述的夹板(50)上还设有第四驱动气缸(54)，第四驱动气缸(54)的第四气缸轴(541)固定在推板(53)上且所述的第四气缸轴(541)的轴长方向位于水平方向。

5.根据权利要求1所述的产品移载下线装置，其特征在于：所述的夹板(50)相互靠近或远离的方向与产品输送线(1)的方向相垂直。