[发明专利]自动制钉装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动制钉装置，属于制钉机技术领域。

背景技术

在机械加工和生产生活中，铁钉的应用非常广泛，如何快速、准确、高效率的生产出高质量的铁钉是提高工效和加工质量以及生产效率的关键。

自动制钉装置的自动化可代替人工操作可提高效率、降低成本、提高产品质量、降低生产过程中人工操作的危险性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提供一种结构简单、结构性能好、生产效率高的自动制钉装置。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是:自动制钉装置，包括:

电机，用于为校直机构、送丝机构、夹紧机构、剪断机构、冷挤机构和和冷墩机构提供动力;

校直机构，用于对铁丝的拉直矫正，所述校直机构包括多对摩擦轮，摩擦轮在铁丝的表面转动，从而实现对铁丝的拉直矫正，所述电机向多对摩擦轮提供动力;

送丝机构，用于实现对铁丝的间歇性送丝，所述送丝机构包括第一传动齿轮组、相互配合的不完全摩擦轮和摩擦从动轮，铁丝卡在不完全摩擦轮和摩擦从动轮之间，所述电机通过第一传动齿轮组向不完全摩擦轮提供动力;

夹紧机构，用于实现对铁丝的夹紧;

剪断机构，用于实现对铁丝的剪断，剪断机构包括第二传动齿轮组、曲柄滑块机构和刀片，曲柄滑块机构的一端连接在第二传动齿轮组上，刀片铰接在曲柄滑块机构上，并在曲柄滑块机构的带动下上下滑动，所述电机通过第二传动齿轮组向曲柄滑块机构提供动力;

冷挤机构，用于实现对铁钉的尖端进行冷挤，冷挤机构包括凸轮、曲柄连杆机构和冷挤块，凸轮由电机提供动力并旋转，曲柄连杆机构的上端连接在凸轮上，下端连接曲柄连杆机构，并驱动曲柄连杆机构从而使冷挤块上下运动;

冷墩机构，用于实现对铁钉的尾端进行冷墩，冷墩机构包括第三传动齿轮组、曲柄滑块机构和冷墩头，曲柄滑块机构的一端连接在第三传动齿轮组上，冷墩头铰接在曲柄滑块机构上，并在曲柄滑块机构的带动下左右滑动，所述电机通过第三传动齿轮组向曲柄滑块机构提供动力。

进一步为了简化结构使用电机统一输出动力，所述自动制钉装置还包括第一主轴，第一主轴通过一减速机与电机的输出轴连接。

进一步，所述校直机构的摩擦轮设置有多对，一部分设置在制钉机的最前端，另一部分设置在剪断机构与冷墩机构之间。

进一步提供一种第一传动齿轮组的具体结构，所述第一传动齿轮组包括一对相互啮合的直齿圆锥齿轮主动轮与直齿圆锥齿轮从动轮，以及一对相互啮合的直齿轮主动轮和直齿轮从动轮，其中，所述直齿圆锥齿轮主动轮连接在第一主轴上，所述直齿圆锥齿轮从动轮与直齿轮主动轮轴连接，直齿轮从动轮与不完全摩擦轮轴连接，以向不完全摩擦轮传动。

进一步，所述第二传动齿轮组与第一传动齿轮组的结构相同，第二传动齿轮组的直齿轮从动轮与曲柄滑块机构的一端连接，以向曲柄滑块机构传动。

进一步，所述第三传动齿轮组与第一传动齿轮组的结构相同，第三传动齿轮组的直齿轮从动轮与曲柄滑块机构的一端连接，以向曲柄滑块机构传动。

进一步提供一种曲柄滑块机构的具体结构，所述曲柄滑块机构包括第一连杆、第二连杆和滑块，第一连杆的一端固定连接在直齿轮从动轮上，另一端连接在滑块上，所述滑块套在第二连杆上，第二连杆具有一固定端，直齿轮从动轮转动，第一连杆带动滑块在第二连杆上滑动同时带动第二连杆绕其固定端转动;刀片或冷墩头通过第三连杆铰接在第二连杆上。

进一步，所述夹紧机构包括凸轮、连杆和夹紧块，所述凸轮连接在第一主轴上，夹紧块通过连杆连接在凸轮上，并随凸轮旋转而上下运动从而夹紧和松开铁丝。

进一步，所述夹紧机构设置有两组，一组设置在送丝机构与剪断机构之间，另一组设置在冷挤机构与冷墩机构之间。

采用了上述技术方案后，本发明利用同一电机为校直机构、送丝机构、夹紧机构、剪断机构、冷挤机构和和冷墩机构提供动力，并通过传动齿轮组将电机的转动改变方向从而用于各机构;本发明通过齿轮结构、曲柄连杆机构实现校直、送丝、夹紧、剪断、冷挤和冷墩功能，结构简单，结构性能好，生产效率高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图;

图2为本发明的结构原理图;