[发明专利]一种正交信号发生方法及其装置有效
申请号: | 201710875066.9 | 申请日: | 2017-09-25 |
公开(公告)号: | CN107425551B | 公开(公告)日: | 2019-11-08 |
发明(设计)人: | 唐雄民;方亦超;张淼 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | H02J3/38 | 分类号: | H02J3/38 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 510062 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 正交 信号 发生 方法 及其 装置 | ||
1.一种正交信号发生方法,其特征在于,包括:
采集当前控制周期的电网侧电流is(k)、电网侧电压,并保存所述is(k);
对所述电网侧电压进行角度分析,得到当前控制周期的电网侧电压的相位角ωt与角速度ω;
依据所述ω得到α轴与β轴电流之间在理想情况的相位差与实际情况下的相位差之间的误差相位
依据所述所述ωt得到d轴电流校准参数Kd与q轴电流校准参数Kq;
将所述is(k)与保存的当前控制周期之前n个控制周期的电网侧电流is(k-n)分别作为静止坐标轴下的α轴电流i'α(k)与β轴电流i'β(k);
对所述i'α(k)与所述i'β(k)进行坐标轴转换,得到旋转坐标系下的正交信号;所述正交信号包括:d轴电流i'd(k)与q轴电流i'q(k);
通过所述Kd、所述Kq对所述正交信号进行校准,得到校准正交信号,所述校准正交信号包括:校准d轴电流id(k)与校准q轴电流iq(k)。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,n=T/(4Ts),其中,T表示电网侧电压额定周期,Ts表示所述控制周期。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述电网侧电压进行角度分析的分析算法为:二阶广义积分器锁相环算法。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述依据所述ω得到α轴与β轴电流之间在理想情况的相位差与实际情况下的相位差之间的误差相位的具体过程为:
将所述ω代入预置第一关系式,得到所述其中,所述预置第一关系式为:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述依据所述所述ωt得到d轴电流校准参数Kd与q轴电流校准参数Kq的具体过程为:
将所述所述ωt代入预置第二关系式,得到所述Kd与所述Kq;其中,所述预置第二关系式为:
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述i'α(k)与所述i'β(k)进行坐标轴转换,得到旋转坐标系下的正交信号的具体过程为:
将所述ωt、所述i'α(k)与所述i'β(k)代入预置第三关系式得到所述i'd(k)与所述i'q(k);其中,所述预置第三关系式为:
i'd(k)=cos(ωt)×i'α(k)+sin(ωt)×i'β(k)
i'q(k)=-sin(ωt)×i'α(k)+cos(ωt)×i'β(k)。
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