[发明专利]机电一体化综合实训设备

权利要求书

1.一种机电一体化综合实训设备，其特征在于包括供料工作站、物料加工工作站、供料转运工作站、物料检测工作站和物料分拣工作站，每套工作站分别与独立的PLC控制器连接，5套PLC控制器之间相互信号连接。

2.根据权利要求1所述的机电一体化综合实训设备，其特征在于供料工作站包括供料底架，供料底架的前端设有供料控制面板，供料底架上设有竖向设置的供料仓，供料仓上端开口设计，其底部设有第一推料滑块和第一定滑块，第一定滑块的一端设有转运平台，第一定滑块的底部设有第一推料气缸，第一推料气缸的伸缩杆与第一推料滑块远离转运平台的那一端连接，供料仓的侧壁上设有料位光纤传感器，转运平台所在处的上方设有摆臂，摆臂底部铰接在摆臂底架上，铰接处设有摆臂气缸和摆缸位置检测电感传感器，摆臂的前端设有第一真空发生器和第一真空吸盘，供料底架上还设有供料气源阀组，其气体出口分别与第一推料气缸和摆臂气缸连接，供料底架上还设有接线端子板和控制端子，控制端子包括公共M端子、DC24V电源分配带电流保护端子、供电继电器、DPN-PNP信号继电器、电磁阀分配端子和传感器分配端子。

3.根据权利要求1所述的机电一体化综合实训设备，其特征在于物料加工工作站包括物料加工底架，物料加工底架的前端设有物料加工控制面板，物料加工底架上设有圆形的载料转盘，载料转盘上分布4个等分圆周分布的料位孔，每个料位孔的底部分别设有料位光电传感器，载料转盘下方设有加工定位盘，加工定位盘上设有1号位料盘转动定位电感传感器、2号位料盘转动定位电感传感器、3号位料盘转动定位电感传感器和4号位料盘转动定位电感传感器，载料转盘的中心底部设有中轴，中轴穿过加工定位盘通过联轴器与物料加工涡轮蜗杆减速电机连接，载料转盘的一侧设有竖向的钻孔支架，钻孔支架上设有螺丝批气缸，螺丝批气缸的伸缩杆与螺丝批连接，螺丝批竖直向下，钻孔支架的一侧还设有竖向的测孔支架，测孔支架上设有水平的测孔气缸臂，测孔气缸臂上设有长条状的测孔气缸安装孔，竖直向下的测孔气缸安装在测孔气缸安装孔内，物料加工底架上还设有接线端子板和控制端子，控制端子包括公共M端子、DC24V电源分配带电流保护端子、电机正反转控制端子、螺丝批供电端子、供电继电器、电磁阀分配端子和传感器分配端子，物料加工底架上还设有物料加工气源阀组，其气体出口分别与螺丝批气缸、测孔气缸连接。

4.根据权利要求1所述的机电一体化综合实训设备，其特征在于物料转运工作站包括物料转运底架，物料转运底架的前端设有物料转运控制面板，物料转运底架上设有水平的机械手，机械手的前端设有吸盘气缸，吸盘气缸的伸缩杆前端设有竖向的第二真空吸盘，第二真空吸盘通过管路与第二真空发生器连接，第二真空发生器安装在机械手的上端，机械手的底部与竖向的机械手升降气缸的伸缩杆连接，机械手升降气缸的底部与转运涡轮蜗杆减速电机连接，所述机械手的下方设有转运定位盘，转运定位盘上设有1号位机械手定位电感传感器、2号位机械手定位电感传感器和3号位机械手定位电感传感器，转运定位盘的中心设有供机械手升降气缸穿过的中孔，转运定位盘上设有弧状的机械手转动导向槽，机械手的末端设有竖直向下的固定杆，机械手升降气缸位于中孔上方一侧设有水平的固定杆支架，固定杆底部穿过固定杆支架延伸到机械手转动导向槽中，物料转运底架上还设有接线端子板和控制端子，控制端子包括公共M端子、DC24V电源分配带电流保护端子、电机正反转控制继电器、供电继电器、电磁阀分配端子和传感器分配端子，物料加工底架上还设有物料转运气源阀组，其气体出口分别与吸盘气缸、机械手升降气缸连接。