[发明专利]一种自动售卖系统

权利要求书

1.一种自动售卖系统，其特征在于：包括若干个售货机、补货点以及后台服务器，所述售货机、补货点均与所述后台服务器通信相连；

每个售货机上都包括机身(1)、设置于机身(1)底部的用以让该售货机移动的移动装置(4)、设置在机身(1)外表面用以标识该售货机身份信息的身份标识模块、设置在机身(1)内部的用以定位该售货机所在位置信息的第一定位模块、用以与后台服务器进行通讯的第一通信模块、用以进行支付交易的支付装置以及分别与以上各部件分别电性连接的第一控制单元；

所述补货点包括用于识别各个售货机上身份标识模块的第一身份识别模块、用以与后台服务器进行通讯的第二通信模块、用以给所述售货机充电的充电模块、存有货品的补货区以及分别与以上各部件电性连接的第二控制单元；

各售货机内的支付装置实时将自己的交易信息通过机身(1)内的第一通信模块发送给后台服务器，各售货机内的第一定位模块实时将自己的位置信息通过机身(1)内的第一通信模块发送给后台服务器，其中，所述交易信息包括售卖的物品种类及其数量；后台服务器根据各售货机上传的交易信息以及各售货机的初始库存信息判断各售货机的库存情况，后台服务器通过第一通信模块向库存不足的售货机发送补货指令并且通过第二通信模块向指定补货点发送补货信息，所述补货指令包括指定补货点的地址以及行走路线，所述补货信息包括待补货的售货机的身份信息及其对应的需补货的物品及数量；收到补货指令的售货机根据行走路线移动至指定补货点，指定补货点上的第一身份识别模块根据后台服务器发送来的补货信息对前来的售货机进行身份识别，识别通过后该售货机开始补货；

每个售货机还包括设置在机身(1)内部用于收纳商品的收纳库(2)、设置在机身(1)内部并能够将收纳库(2)内的商品输出机身(1)外的输送装置，所述输送装置能够在所述收纳库(2)内部移动，并将收纳库(2)中的指定商品移送到商品取出口(3)处，每个售货机还包括触摸显示屏(5)、路障识别雷达(6)、线路规划模块、商品感应模块、移动电源以及监控模块；

所述触摸显示屏(5)与第一控制单元连接并设置在机身(1)外部，用于为用户提供输入及显示的界面；

所述路障识别雷达(6)与第一控制单元连接并设置在机身(1)外部，用于识别障碍物并控制移动装置(4)躲避障碍物；

所述线路规划模块与第一控制单元连接并设置在机身(1)内部，用于控制移动装置(4)按照指定的路线移动；

所述商品感应模块与第一控制单元连接并设置在收纳库(2)中,用于感应收纳库(2)内是否存在商品；

所述移动电源与第一控制单元连接并设置在机身(1)内部，用于为售货机的各个部件提供电源；

所述输送装置及支付装置均与第一控制单元连接，用以完成售货机的出货以及收费找零工作；

所述监控模块设置在机身(1)外部指定位置，用以监控售货机的状态；

所述售货机还包括追踪叫卖系统，所述追踪叫卖系统包括：

捕捉摄像头(10)，所述捕捉摄像头(10)设置在机身(1)外部，用以捕捉过往行人的图像，并将图像信息实时传输至后台服务器，后台服务器根据捕捉摄像头(10)传回的图像信息判定图像中是否有售卖对象，所述售卖对象为行人；

追踪雷达(11)，与所述第一控制单元相连，用以锁定并跟踪售卖对象，当后台服务器判定捕捉摄像头(10)传回的图像中存在售卖对象时通过第一控制单元启动追踪雷达(11)，锁定售卖对象，并跟踪售卖对象的实时位置；

叫卖喇叭(12)，与第一控制单元连接，当追踪雷达(11)锁定并跟踪售卖对象后第一控制单元控制所述叫卖喇叭开启播放商品售卖信息；

所述第一控制单元根据追踪雷达(11)传回的售卖对象的实时位置控制移动装置(4)向目标行人移动并跟随，若跟随预设的时间值后还没有发生交易，则第一控制单元控制售货机停止追踪售卖。