[发明专利]一种机械加工用钻孔装置固定臂

权利要求书

1.一种机械加工用钻孔装置固定臂，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的底部固定连接有脚垫(2)，所述基座(1)的上端设有机柜(3)，所述机柜(3)的内部设有DSP控制器(4)，所述机柜(3)的内部上端通过固定架(6)固定连接有角度电机(7)，且角度电机(7)与DSP控制器(4)电性连接，所述角度电机(7)的输出轴穿过机柜(3)的顶部连接有第一摆臂(8)，所述第一摆臂(8)的底部一侧通过固定架(6)固定连接有调节电机(9)，且调节电机(9)与DSP控制器(4)电性连接，所述调节电机(9)的输出轴通过齿轮组(10)连接有转轴(11)，所述转轴(11)穿过第一摆臂(8)的上端连接有第二摆臂(12)，所述第二摆臂(12)的上端一侧设有支座(13)，所述支座(13)的顶部固定连接有伸缩气缸(14)，且伸缩气缸(14)与DSP控制器(4)电性连接，所述第二摆臂(12)的底部设有保护外壳(15)，所述保护外壳(15)的内部固定连接有保护内壳(16)，所述保护内壳(16)的内部设有活塞(17)，所述伸缩气缸(14)的伸缩轴穿过第二摆臂(12)的底部与活塞(17)固定连接，所述活塞(17)的底部固定连接有连接轴(18)，所述连接轴(18)的底部通过固定件(19)固定连接有旋转电机(20)，且旋转电机(20)与DSP控制器(4)电性连接，所述旋转电机(20)的输出轴端部通过固定套(21)固定连接有钻杆(22)。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用钻孔装置固定臂，其特征在于：所述机柜(3)的内部设有备用电池组(5)，且备用电池组(5)与DSP控制器(4)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用钻孔装置固定臂，其特征在于：所述角度电机(7)的输出轴外部设有轴套(23)。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用钻孔装置固定臂，其特征在于：所述角度电机(7)的输出轴端部和转轴(11)的端部均设有密封件(24)。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工用钻孔装置固定臂，其特征在于：所述机柜(3)的外部设有柜门，且柜门上固定连接有把手。

6.根据权利要求1所述的一种机械加工用钻孔装置固定臂，其特征在于：所述第一摆臂(8)和第二摆臂(12)均为不锈钢材料制成的基体。

7.根据权利要求1所述的一种机械加工用钻孔装置固定臂，其特征在于：所述机柜(3)的柜壁上设有透气孔，且透气孔的外部设有防尘网。

8.根据权利要求1所述的一种机械加工用钻孔装置固定臂，其特征在于：所述脚垫(2)的底部设有万向脚轮。